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基于PWM的四旋翼飞行器控制方法

basketj
高工
2014-03-06 10:24:21     打赏
       四旋翼飞行器，也称四旋翼直升机或十字翼直升机，是由4个转子推动飞行的直升机 通过改变每个转子的相对速度改变推力，从而改变每个扭矩实现对方向和速度的控制 四旋翼飞行器发展了近一个世纪，从原来机械时代直径十几米长 几米高的庞然大物，到当今电子时代直径几十厘米甚至更小的微型 碟形 飞行器 其实用性也从原来单纯的运载工具，发展为现在集军用 商用 民用多位一体的无人驾驶工具

 

基于PWM的四旋翼飞行器控制方法.pdf

 

 

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浮木无文
菜鸟
2014-08-04 11:19:41     打赏
2楼
积分又这样没了，不过真的挺好的

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浮木无文
菜鸟
2014-08-04 11:24:18     打赏
3楼
真的不错

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让四轴飞
高工
2014-08-04 14:35:13     打赏
4楼
应该设置一下回复可见～

评论
corollacao
菜鸟
2014-08-29 22:32:58     打赏
5楼

最近正在学习PID以及滤波原理！不知道要不要学透彻，还是直接会用就行


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lewisy
菜鸟
2015-08-09 00:52:04     打赏
6楼
谢谢谢楼主

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solang2099
菜鸟
2015-11-30 15:44:21     打赏
7楼
不好入门

评论
没有一人
菜鸟
2017-03-04 10:13:11     打赏
8楼
加油

评论
dingxinoscar
菜鸟
2019-06-20 13:57:58     打赏
9楼

积分不够啊


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