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作者：广东创新科技职业学院 黄国展 吴培星

指导教师：曹亚莉 蒋文美

作品简介　

　一、系统功能

　　系统利用了STC的单片机和GPS全球定位技术、GSM全球移动通信技术。它将车辆的经度、纬度等信息，经过车载端通信控制设备编码后，通过短消息实时地发送到监测中心;而监测中心通信设备将接收到的车辆具体位置(经度、纬度等)信息经串口发送到用户，经适当的数据处理后将车辆具体位置(经度、纬度)在电子地图上显示出来，从而对车辆进行监控和防盗追踪。

　　二、系统结构

　　三、使用说明

　　上电后，打开GSM模块开关，等待系统启动完成(有指示灯提示)， 当用户手机向GSM模块的sim卡发一条指令信息，系统就会把GPS定位得到的信息通过GSM模块返回给用户的手机。从而通过得到的定位信息在网上的地图输入经度、纬度，就可跟踪到汽车的具体位置。

　　四、特色

　　本系统可以实现远程控制，没有距离上的限制。还可用作其他设备的监控及防盗追踪。

平台选型说明

　　作品的核心处理功能使用STC公司的IAP15F2K61S2单片机实现。

设计说明

　　一、设计方案

　　本次设计的重点是车载端，而单片机是整个车载GPS定位防盗系统的控制核心。单片机使用了STC公司的IAP15F2K61S2单片机。系统由三个功能模块组成：GPS功能模块、GSM功能模块、单片机控制模块。

　　(1)GPS模块

　　GPS模块采用的是ATK-NEO-6M，通过串口接收GPS 模块发来的卫星消息。单片几根椐GPS消息特定的格式，对其进行解析，并保存。

　　(2)GSM模块

　　GSM模块采用的是ATK-SIM900A，单片几通过串口发送AT 命令控制GSM模块。根椐不同的AT 命令完成收发信息等功能。GSM模块功能：接收用户短信，并把GPS定位信息以短信形式返回给用户。

　　二、硬件设计

　　单片机和GPS模块及GSM模块之间采用串口通信。

　　三、软件设计

　　本设计涉及到两部分：车载端和用户端。用户端采用日常使用的手机即可，系统主要对车载端进行设计。系统的软件设计方法与硬件设计相对应，采用模块化的编程思想，按整体功能分成多个不同的程序模块，分别进行设计、编程和调试，最后通过主程序将各个模块连接起来。这样有利于修改和调试，增强了程序的可移植性。车辆监控系统的软件部分主要分为：GPS信息的采集、GSM模块中短信的发送。本次设计的软件开发环境为：Keil uVision4。

　　主模块实现控制软件流程。即完成初始化，进入无限循环，运行在工作状态中。主函数体现了整个车载终端软件设计的总体思想。如图：

　　四、总结

　　随着社会的发展和人民生活水平的日益提高，车辆的数量也随之提高，同时伴随而来的问题也日渐突出，例如堵车、交通事故、被盗和车辆调度问题等，本次设计就是基于这些日益突出的问题而提出和设计的。

　　基于单片机的车载定位防盗系统的设计，是通过现有的GPS网络来进行车辆具体位置(经度、纬度等)的实时采集和传输并通过短消息模块以短消息的方式返回给用户。