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Wifi视频小车

高工
2014-03-17 10:13:52     打赏

作者:金陵科技学院 丁伟 景玉军 徐友东

指导老师:姚健东 李娟

 

作品简介:

  本智能小车以OpenWrt开发板实现无线路由功能,用15系列单片机实现串口通讯以及内部数据处理功能,LN298模块实现对小车电机的驱动,LM电压转换板实现对电压的调节。能够通过安卓手机上的软件实现对小车的控制。

  其主要功能有:

  1、实现对小车前后左右的控制;

  2、通过舵机实现对摄像头全方位的角度调节;

  3、查看摄像头采集的视频信息;

  使用时,先将小车上电。等待整个系统启动完成之后,在手机的Wifi中找到小车发出的无线信号,连接上之后打开我们事先编写好的安卓软件“Wifi小车”,便可以进行操作了,画面左侧控制小车的运动,右侧则是控制摄像头的运动。Wifi视频小车具有一定的使用性,创新性。在一些人类不方便进入的环境中,可以远程遥控小车进入,还可以在小车上搭载各类传感器,通过无线实时的传回传感器所捕捉到的环境数据,很有实用价值。

 

 

平台选型说明:

  IAP15F2K61S2单片机

 

设计说明:

  LN298双H桥驱动芯片动芯片、电源模块8V、一辆四轮小车、安卓手机stc 系列单片机最小系统模块。

  一个支持OpenWrt的无线路由器。它在早年思科公司Linksys 释放出WRT54G路由器源码后,DIY爱好者又在其上面进行修改增加了很多功能。OpenWrt基于Linux(Linux 为我们提供了很多免费的软件),我们可以用很低的价格购买像WRT54G这样的硬件,做成一个小型的 Linux 系统。现在OpenWrt已经提供了100多个已编译好的软件,而且数量还在不断增加,且更简化了开发软件的工序。

  设置路由器。

  首先将网线连接到电脑,然后通过网线烧写固件 openwrt-RG100A_DB120-jffs2-128k-cfe.bin这个固件支持RG100A和DB120两种(使用BCM6358处理器的路由器等)。

  烧写完毕重启路由器 。然后下载一个软件,设置路由器的参数。

  然后,编写一个基于安卓手机的应用软件,软件界面有控制小车的按钮,前进,后退,左转,右转。还有一块控制摄像头的转动角度。

  用stc系列单片机作为主控模块,接受手机传来的信息来控制 小车的运动和摄像头的转动。

  设计原理框图:

 此文档的相关视频来自:http://v.eepw.com.cn/video/play/id/13429




关键词: 小车     视频     wifi    

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