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     本迷你四轴飞行器硬件、软件均为原创设计，历时两年多，经过不断的改进，终于问世了，硬件全部开源，有能力的网友可以偿试自已写源码控制Mini四轴飞行器裸机，配电池一块，含遥控器，接上电池可以到手即飞。

　　遥控学习板上面不配无线模块，现在拍赠送遥控板上面远距离24L01模块一个，另送专用锂电池充电器一个。遥控器上面的电池自已可以用闲置手机上面的，赠送一条电池线。

　　Mini四轴飞行器裸机、STM32学习板，带6轴传感器，成品配专用锂电池，实际发货时可能会有点长，具体发货时间，详情请咨询店主。

      本飞行器硬件全部开源，可以做STM32的学习板，板上留有SWD接口和UART接口，可以用来升级和仿真，带有三轴陀螺仪和三轴加速度传感器，板上所有原件全部焊接调试好，配上遥控器，可以到手即飞。有实力的网友可以自已动手写源码，也可以加入QQ群：369865628，大家一起交流软件控制相关知识，最终用自已的软件实现控制四轴飞行器平稳飞行，在没有自已写好源码前，学习时可以刷自已的程序，想玩时，再刷回官方的，是非常难得的娱乐和学习两不误的套件！

      配备超亮的LED，在夜间可以方便识别航向，在有微风的场合照样可以很稳定的飞行，一般的直升机是不能比的。

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