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更新飞行视频及添加视频的方法【寻东】四轴飞行器制作过程全纪录

助工
2014-03-26 12:44:12    评分



关键词: 寻东     四轴     制作过程    

助工
2014-03-26 12:45:26    评分
2楼

一、硬件焊接篇

上周三查阅qq邮件的时候无意中看到EEPW在办这个玩转四轴飞行器的活动,自己小时候没什么玩具,却一直对无线遥控情有独钟,工作后终于有些钱,年末的时候在同学工作的玩具厂出厂价买了3架遥控飞机和2辆遥控车送给表弟表妹,自己也终于痛快地玩了一把,着实很酷很带劲。秉着对电子的喜爱和对无线遥控的痴迷,果断开申请帖报名,不一会就得到版主的批准了,进群编号036,然后进入活动指定购买链接向高手烈火狂龙下单购买了四轴飞行器套件,下午晚些时候在群里聊,烈火说因为要发去SMT,所以要等一周后才发货(刚得知明天会开始陆续发货了,有下单的坛友很快就可以收到了),我跟烈火说可以直接给我寄散件,我自己来贴,0603封装的贴片还是比较好贴的,就是眼睛容易花,呵呵。于是烈火答应给我先寄散件,由于烈火很忙,而且寄散件给我需要先把所有的料都找好并包装好,花了他至少2小时的时间,周五的时候给我寄出了,由于写的是公司的地址,周日就寄到但等到周一才派件,早上8点多就显示正在派件,却是到下午5点收到,虽然已经知道是什么东西了,但还是很兴奋很迫切的打开瞧瞧,拍了几张照片,大家一睹为快吧,以下编号是以照片来排序的:

1、开封照片:盒子不大,白色的保护罩有点变形,用书压一会就好了:

2、散件照片:烈火辛苦整理了2小时的原件包、飞控板PCB空板、遥控器PCB空板、四个电机及座子和旋翼、2块360mA的锂电池、保护罩、还有一袋散件:


3、其他散件:2个24L01无线模块及一根增益天线、2个遥控杆及杆帽、3个微调旋钮、2条电池连接线、3条尼龙扎带和橡皮筋、蜂鸣器、8M晶振、2个拨动开关、2个轻触按键、micro USB母头、排针及双列排母:


看完后就收起来了,等下班后重新拿出2个PCB空板,从元件包中找到主控IC:STM32F103C8T6,这种LQFP48封装的以前贴过一两次,再加上在公司也焊了不少模块,这个不算难,让我惊讶的是突然发现MPU6050是QFN封装,这种也就焊过一次,而且没成功,不过当时那个的引脚比这个多很多,没办法,先处理这个;向同事请教要怎么焊:先在焊盘上均匀抹上焊锡,然后放上6050,用镊子拨正,板子上有个方框丝印,可以参考,确保引脚都对上后就该风枪上场了,调为270度,不敢开太高,生怕吹坏了,然后依序对着四边吹,为了确保所有引脚的接触良好,又用拖焊的形式过了一遍,检查无虚焊无短路,搞定,成就感飙升啊,下面看看焊好后的图:

4、陀螺仪MPU6050焊接照片:


怎样,还行吧,再来一张近的:


然后就开始焊STM32F103C8T6了:对好引脚后先焊好一个引脚,然后再焊好对角的一个引脚,这样固定好芯片后就可以大肆上锡拖焊了,不过要去掉多余的锡对我来说还是比较困难,只能细心点慢慢来,完后就是下面的样子了:

5、飞控板上的STM32F103CBT6焊接照片:

没用洗板水洗过,有点脏,惯例来着近景:

然后也焊了遥控器上的STM32F103C8T6:

6、遥控器上的STM32F103C8T6焊接照片:由于刚焊好后用手机拍的照片不清晰,这张照片是昨晚用相机拍的,所以可以看到其他元件都焊好了:

焊完这3个比较难的IC后,其他就easy了,下班回家继续,下面是焊完大部分元件后的照片,因为有些元件还不懂得分引脚顺序,所以不敢焊:

7、焊完大部分元件后的PCB板:

8、遥控器正面:micro USB插座、开关、LED指示灯、下载口都还没焊,因为但是还没仔细看原理图,不知道这几个要怎么焊;

9、遥控器背面:右边那两个黄色的较大的钽电容,原理图上是10UF,但板上的尺寸完全适合放100UF的,反正慷慨的烈火很多元器件都给我多送了些,就不要浪费了,100UF搞起:

10、桌上各种乱,和7号电池一对比会发现飞控板很mini:

11、这就是那2颗阴差阳错的钽电容,丝印上较粗的白线对应钽电容的正极(感谢坛友提醒),极性不能焊反;较上边那个是充电IC:TP4057,最多输出电流500mA,输出电流的大小由R37决定,丝印上标示焊接2K的,但从datasheet上得知当R37=1.66K时,才能获得最大输出电流500mA,所以第二天去公司找了个1.6K的焊上:

12、24L01插座、8M晶振、3个微调旋钮,默认将它们调在中间位置,当飞行的时候往一边飞,就往相反方向旋转对应的旋钮,旋钮上方有标示能调节的对应方向:

13、基本焊完了,差排针和排母:

14、这是第二天跟烈火要最新原理图后才焊上的指示灯及限流电阻:

暂时先更到这,很晚了,得睡了!现在体会到编辑帖子好费时啊!

2014-03-30 17:54

下面接着更,感谢大家的支持!

15、然后在公司又把剩下的micro USB头、下载线排针全焊上了:

找了资料,知道了中间上面那是升压IC,5V输出,不过貌似暂时用不到,就像在ta周围的排针空暂时用不到一样,左边焊了2种排针,偏上方的是2.0mm间距排针,使用串口线烧录程序之前将其2个脚短接,再开机就可以进入主控IC内置的Bootloader,然后就可以很方面的烧录程序的,详细烧录步骤下面再谈;左边中间那是J-LINK烧录程序接口,我没用过,具体不清楚,右边中间就是串口烧录接口了,下边的双列排针是24L01接口;右上角那个是主机板电源总开关,向左下角拨下来是接通电源;突然想起一点,主控IC的左边有个晶振,问过同事才知道那个晶振如板上那样贴也行,旋转180度贴也行:


到这里主控板的准备工作就都完成了!

接下来是烧录程序,欢迎移步到:程序烧录篇································34楼



院士
2014-03-26 13:12:02    评分
3楼

专家
2014-03-28 18:16:26    评分
4楼
好习惯 分享经验,共同提高

高工
2014-03-28 22:48:16    评分
5楼

焊接技术不错,关注中,期待你早日起飞


助工
2014-03-29 09:56:57    评分
6楼

没时间更新!飞行器倒是起飞了,可是我这方面的技术还没起飞


助工
2014-03-29 09:58:32    评分
7楼
本人菜鸟一只,请多多指教哈!

专家
2014-03-29 14:15:07    评分
8楼

come on~~



工程师
2014-03-30 13:12:58    评分
9楼

你的进程是最快的一个!COOL!,真的是全散件,从0开始焊,辛苦了。这个贴子拿到套件的网友可以参照这个贴子来。

 

啥时有空传个视频来瞧瞧。


工程师
2014-03-30 14:54:55    评分
10楼
看帖子就是熟手啊。。

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