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前段时间，参加坛子的活动

凑巧得到一个MicroStick II

详见【关注EEPW官方微信 免费得开发板】晒MicroSrick II 一贴

参加了四轴的活动，准备上个超声波。

飞行器还没到，空闲的时候研究一下超声波测距模块

正好在MicroStick II上研究一下超声波测距

基本原理：

在超声波测距模块HC-SR04发射声波的同时

pic32mx250的定时器开始计数

声波反射回来后抓取定时器的值，通过这个值与外设时钟频率

计算出声波往返的总时间

进而得出障碍物的距离

pic32mx250的振荡器设置为内部振荡8M

注：外设时钟直接使用内部振荡时钟，未进行分频。

先上个测试的图：

障碍物距离大约在50mm的样子

头疼的地方出现了

示波器显示，HC-SR04从发射到接收超声波，只经历了261.38us

通过计算，障碍物的距离只有261.38us/2*344000mm，大约是45个mm左右

误差5个mm，与模块说明书上2个mm相差了一倍。

考虑示波器可能精度不够（毕竟是2oo块的低端货），在仿真里面watch了一下定时器的值

定时器的值是十六进制829，对应十进制是2089

8m的外设时钟，定时器数值对应的声波往返时间大约是2089*0.125us=261.125us

加上由于SYS时钟边沿及程序指令执行所带来的误差，实际往返时间大约是2095*0.125=261.875us

那么pic32mx250控制器及程序编译所计算的距离应该在44.9mm-45.0mm左右

无论怎么分析，都达不到标称的2mm

顿时觉得凌乱了......

是不是还得考虑这个尺子的放置、室内温湿度等情况？

还是该怀疑这个超声波模块技术指标有问题？

还是楼主有轻度强迫症？

各位大神，工作中遇到类似问题，该如何选择？