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阿贵的开发进程,教你怎么焊接,发现新问题

工程师
2014-03-31 20:15:56     打赏

3月31日中午拿到快递。。

本以为是很大一个,快递拿给我,名字一看原来这么小哦,给我大吃了一惊,到底值不值400元呢?

后面会慢慢分析哈,先把贴子发完哈

收到的快递



3月31日下午焊接完成,,


3月31日晚上,,试飞,暂时飞不起来,。


囧,,现在正在纠结的解决问题,,


等飞起来了,,把图补上哈

20:37已经可以飞起来了哈

4月1日,主要是试飞,现在我已经把电池直接用胶枪粘在飞行器上了。

试飞后,总是在降落时把握不好,哪个白色的橡胶总是要朝下掉,现在上面只剩3个了。


试飞后的感想:可以飞的很高,基本上飞到8层楼的高度都没有问题,,,所以大家放心的飞吧,使劲的飞吧,

剩下的就是控制飞行器了,,飞行器上天之后,就不晓得方向了,要是有点风,就更悲剧了,整个飞行都是乱的 ,生怕掉到哪个地方。


目前飞行器存在的问题: 

1、飞行控制,总是感觉飞行器,左右,上下不灵敏。


2、飞行器控制,不能悬停。


3、下降的时候,如果加速度为重力加速度,没有自动启动螺旋桨,防止飞行器坠毁。


4、飞行器,只是一个基本的飞行器,缺少很多传感器来防止飞行器碰撞或者严重的坠毁。(我同学买了一个飞行器,很贵的那种,那天飞着飞着掉水里呢,一下就悲剧了!)。



5、还有一个比较重要的问题是,飞行控制参数的发送和飞机动作有一定的延时。同时不知道大家有没有注意到,飞行器启动的时候有一个初始化的过程,这个时候如果我们给了指令,飞行器会初始化后立即执行。那天我把飞行器放在地上,上电,按了下启动,然后飞行器在初始化,没有动作,我就用手去拿,结果我刚碰到,飞行器的螺旋桨就开始转动了,把我吓了一跳,要是再早一点,后果不堪设想。

    这个问题算是比较好解决,初始化时忽略掉发送来的相关指令就好了。



工程师
2014-03-31 20:48:27     打赏
2楼

中午收到快递就打开看了下。里面零件很多,

见下图。

小电池 *2

螺旋桨 *2

保护罩 *1

飞行器 *1

遥控器 *1

电机 *4

蜂鸣器 *1

摇杆 *2

旋转电位器 *3

晶振 *1(8M)

NRF24L01模块 *2

大拨动开关 *1(遥控器用)

小拨动开关 *1(飞行器用)

螺旋浆底座 *4

排阵 

双排座*4 *2

皮筋 *2

miniUSB座(母头) *1




快递里面的零件


焊接完成的作品,焊接没有用到很多时间,一方面是PCB上很多东西都标好了,二是,东西发过来的时候已经焊好了大部分的元器件,什么贴片电阻,电感,电容,STM32芯片,陀螺仪芯片,还有三极管贴片都焊好,留给我们焊的都是些大的直插的原件,这一点做的比较好吧,拿到手上很快就可以完成了,给烈火狂龙32个赞。焊接好的照片




MiNi USB焊接



Key 焊接


遥控器上的电池我放在这里


四轴在地上准备飞行


四轴已经转起来了


飞起来了

说一说焊接的时候需要主要的问题哈,,

1、Mini USB(焊在遥控器上给电池充电的)应该是最难焊的吧,对很多生手来说?

    我的答案是这样的,这个USB跟很多IC的引脚间距很相似,需要很小心,我会先在焊盘上用烙铁涂上一层锡,同时确保5个引脚之间无粘连,就是5个脚还是5个脚,而不是连在一起,然后把MINI USB的底下的两个朔料的腿给弄断,可以直接用手指甲掰断,或者用剪刀的头把它剪了,我开始也准备用剪刀,发现塞不进去,直接拿手指夹弄到腿的根部,晃一下就断,如果不把这个弄断是没法焊的。接下来就把MINI USB放在PCB上,把位置对好,一只手压着,然后烙铁上不要涂锡了,烙铁倾斜的向引脚靠去,温度可以开的稍微高一些,比正常的时候略高50度就可以了,然后就发现先前涂上去的锡融化了,然后引脚已经焊上去了。

PS:焊芯片也可以用这种方法,这个时候要注意尽量不要用手接触芯片。

2、电机固定?

    有些人用的是502,我用的热熔胶,目前我对502比较反感,一是,我的是技术水平有限,基本每次都会涂一些胶在手上。二是,502粘的不牢靠,以前用过502,,经历过一段时间,就发现需要再涂一次。

    看自己的喜好吧,502便宜,质量轻,热熔胶相对牢靠一些吧。

3、电机的线

    红蓝为顺时针转的,白黑为逆时针转的,

    同时, 红蓝中,红色为正,蓝色为负,白黑中,白色为正,黑色为负,,顺时针和逆时钟,在PCB的正面标的哈,正负在PCB上的在底面标的哈。如果焊反的话,是飞不起来的,


我开始就飞不起来,然后我在旺旺上问了一下得以解决哈!




助工
2014-03-31 21:18:43     打赏
3楼
恭喜恭喜

高工
2014-03-31 21:27:23     打赏
4楼
期待飞起来,,

工程师
2014-03-31 22:58:18     打赏
5楼
你回复帖子的时候已经飞起来了

院士
2014-04-01 09:19:31     打赏
6楼
恭喜,已经飞起来了啊

工程师
2014-04-02 09:07:12     打赏
7楼
虽然已经飞起来了,但是问题重重!

专家
2014-04-02 09:27:08     打赏
8楼
好细致

工程师
2014-04-05 17:17:25     打赏
9楼
嘿嘿,分享嘛,要不然新手就不懂了

院士
2014-04-13 17:22:22     打赏
10楼

楼主  加油啊~~

活动完整结束后 还有机会获得200元的补助呢~~


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