OpenVINOTM,给你看得见的未来!>>
电子产品世界 » 论坛首页 » DIY与开源设计 » 电子DIY » 【shiqingziyang】 【四轴飞行器----crazyflie移植】【更

共38条 1/4 1 2 3 4 跳转至

【shiqingziyang】 【四轴飞行器----crazyflie移植】【更新——四旋翼飞行器的飞行原理】 【QuadCopter DIY进程帖】

菜鸟
2014-04-01 00:17:54    评分

帖子目录:

1.收货展示  http://forum.eepw.com.cn/thread/249412/1/#1

2.焊接展示  http://forum.eepw.com.cn/thread/249412/1/#3

3.上电调试  http://forum.eepw.com.cn/thread/249412/1/#4

4.LED和按键代码的调试 http://forum.eepw.com.cn/thread/249412/1/#5

5.在FreeRTOS系统上实现了简单的LED控制,ADC电压采集,和串口调试输出 

    有视频展示http://forum.eepw.com.cn/thread/249412/1/#8

6.MPU6050传感器数据读取 http://forum.eepw.com.cn/thread/249412/1/#10

7.PWM控制电机代码调试  http://forum.eepw.com.cn/thread/249412/2/#11

8.移植crazyflie之角度传感器控制电机 (含视频) http://forum.eepw.com.cn/thread/249412/2

9.分析传感器与电机的对应关系 http://forum.eepw.com.cn/thread/249412/2/#13

10.添加指南针和高度传感器模块,有焊接图 http://forum.eepw.com.cn/thread/249412/2/#20

11.crazyradio的固件http://forum.eepw.com.cn/thread/249412/3/#22 c-razyradio-firmware-master.zip

12.crazyflie 在烈火四轴上移植 与Crazyflie PC client的通信演示(视频)包含我调试的crazyflie-firmware代码,里面有做好的工程,可以直接用。http://forum.eepw.com.cn/thread/249412/3/#24 

13.四旋翼飞行器的飞行原理

...



2013.04.01


收到货了,为什么我的是下午收到的?听大家都在焊接,好激动啊!!!

 

 





关键词: shiqingziyang     四轴     飞行器     Quad    

院士
2014-04-01 09:13:01    评分
2楼
努力!!

菜鸟
2014-04-02 01:11:23    评分
3楼

2014.04.02

 

焊接展示


背面展示



细节展示:




重点说一下USB头,建议大家想用移动电源供电的话,一定要把这个借口焊接牢固,否则很容易弄掉


上面的就算没有旱牢,看下面的效果


明天下一下固件,调试代码,敬请期待。。。


菜鸟
2014-04-02 10:40:56    评分
4楼

2014.04.02

    上电调试时遇到了一个问题,就是四轴在上电时没有反应。检测升压芯片输出电压仅有0.36v,4、6脚之间没有稳定的振荡波形。推测升压芯片LTC3200是坏的,因为升压芯片目前来说用处不大,可以将5脚和1脚短接,弃用该芯片,四轴又恢复正常了!


    调试飞行的时候,由于没有玩过四轴,跌跌撞撞的,找不到方向,再就是感觉遥控有点敏感,稍微一动动作很大,在后面调试代码的时候改进一下。遥控上K2(FUN)键不灵敏,得用力按还要晃一晃才能使彩灯亮起,起初还以为按键是坏的呢,凑活着可以用。


  下载固件时,由于J-link软件版本过低,不能正确擦出芯片内代码。经过群里大神指导后,更换了较新的版本(4.22版)可以用了。建议小朋友们还是用最新版本的软件吧。


菜鸟
2014-04-03 19:23:18    评分
5楼

2014.04.03


调试代码:

    选择在遥控器上调试的LED,遥控器上的LED和按键代码已经调通。对于NRF24L01模块,四轴上采用的是SPI1,而遥控器上采用的是SPI2,对编程来讲,增加了一点点小麻烦,由于没有找到通信协议,目前还在研究Crazyflie的协议。

http://zhidao.eepw.com.cn/ask/question/item/131657


工程师
2014-04-04 07:58:25    评分
6楼
遥控器上的三个微调电位器要放中间位置,否则新手不好飞。飞行器开机后要尽快放水平位置,自动校正0点,所有LED不闪时,就可以动了。

专家
2014-04-13 17:27:38    评分
7楼

楼主 版主已经给了指导,您收到了吗?

活动还在继续中……


菜鸟
2014-04-13 22:55:33    评分
8楼

最近这周一直在忙,没有时间搞四轴,今天忙着录了一小段视频,传到优酷了。


http://v.youku.com/v_show/id_XNjk4NDM0MTk2.html


其中在FreeRTOS系统上实现了简单的LED控制,ADC电压采集,和串口调试输出

上图。。。

下图是使用了朋友的开发板上的232模块,没钱就得省啊!!!哈哈。。。

下图是串口发送的信息。。。


菜鸟
2014-04-13 23:00:22    评分
9楼
哈哈,哪呢哪呢,都没发现,最近在忙,刚更新,对不起大家了

菜鸟
2014-04-14 17:19:31    评分
10楼

MPU6050传感器数据读取。。。


还得继续修正。。。


共38条 1/4 1 2 3 4 跳转至

回复

匿名不能发帖!请先 [ 登陆 注册 ]