顶起来~~~
这帖子很快又得有大用了
给力给力,虽然楼主讲的很清楚了,但还是想说一下我的情况。
我自己 diy的四轴 也是仿的别人的,IMU模块的标定和上电后的校准是不同环节。我看楼主写的帖子里并没有提到IMU标定的问题,那飞控是如何知道水平的真值呢。如果只是依靠飞控上电时候的校准,假如地面不平整的话,飞控不就会倾斜么。 我自己做的飞控就是有这个问题,虽然是看起来很平的地面校准,但还是会有一个倾斜角的存在。请问楼主的飞控为何跳过了IMU真值标定的这个环节?