这个作为答疑帖也好，作为教程贴也好。大家有不明白的可以提，常见的会收纳到这个帖子里来，方便新人学习！
四轴及遥控安装必读：烈火四轴飞行器安装细节及程序下载方式 烈火微型四轴说明书V1.3(遥控版)
再看这里：四轴飞行器活动优秀进程及常见问题汇总
龙哥的在线问答帖子：大家手上的烈火四轴，有碰到难题未解决吗？有什么疑问或是好的建议，直接跟贴吧
精品贴总有值得学习的地方哦，请看：
快速看精品贴：
线下活动：四轴 MINI FAIRE
四轴MINI FAIRE现场图，现场视频及花絮已更新，欢迎吐槽！
新人强烈推荐看这两个个帖子，焊接组装、烧录程序的过程，可以说相当详细了：【寻东】四轴飞行器制作过程全纪录 idgwxu QuadCopter DIY进程帖
FAQ，即为常见问题集合：
1，关于飞偏：
很多人都遇到起飞后就一直往一个方向偏，然后就直接问，为什么我的四轴起飞后就一直往一个方向偏
首先，这问题偏的程度都没说，是慢慢飘还是快速的飞
。。。。。。。。。。。
首先，四轴放在平面上，这个平面一般为地面即可，只要放一个玻璃球不明显跑动就足够平了。
（龙哥最新版本的四轴固件，在置顶帖里）
最新版本的固件，小四在上电后会有一个校正零偏的过程，此时不要碰小四，以免影响矫正效果！
当然是要在无风的室内进行。
也有可能是四轴振动过大导致，一般是桨有缺角或者变形。仔细检查。新到手的小四不会存在这个问题。
如果还是觉得飘，那尽量把电池调整到四轴重心和中心重合
起飞时最好把油门直接推高，不要在离地面20cm内低空飞行
如果出现往一个电机偏，特别是突然加油门时往一个电机偏，那么就是这个电机已经接近坏了。
另外，请注意，三个矫正零偏的旋钮，默认是打在中间的。
关于遥控器： 烈火微型四轴说明书V1.3(遥控版)
排除以上问题，烈火的小四轴应该是可以做到无风环境几平米的空间遥控悬停的。
实在不能飞好的，再看这里： http://forum.eepw.com.cn/thread/251005/2#17
2，关于焊接及USB焊接：
3，关于接线：
4，关于下载：
STM32程序3种下载方式说明，不仅仅是针对烈火飞行器和遥控器
【已解决，应该是下载口的接触不好】关于J-link SWD下载程序失败，求助
5，关于串口问题：
6，关于新建工程：
7，其他：
”烈火狂龙“牌-四轴飞行器四个机翼不同时转【新手常出现的问题】
PS：看完就顶一顶贴咯，让后来者都能有所参考，何乐而不为呢~
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