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　　异常中断返回的几种情况：

　　重要基础知识：R15(PC)总是指向“正在取指”的指令，而不是指向“正在执行”的指令或正在“译码”的指令。一般来说，人们习惯性约定将“正在执行的指令作为参考点”，称之为当前第一条指令，因此 PC总是指向第三条指令。当 ARM 状态时，每条指令为 4 字节长，所以 PC 始终指向该指令地址加 8 字节的地址，即：PC 值=当前程序执行位置+8;

　　而 ADS 中的 pc，是为了调试看着方便而修改过的，它指向的是正在执行的指令，即“真正 pc-8”!

　　1.SWI 和和未定义指令异常中断的返回:

　　指令地址

　　A PC-8 当前指令为 SWI 或未定义指令 此时发生中断.PC 的值还没有更新.

　　A+4 PC-4 中断时处理器将 PC-4 保存到 LR。 ;lr!

　　A+8 PC

　　返回时,从发生中断的指令 A(PC-8)的下一条指令 A+4(PC-4)处开始执行,所以直接把 LR 的值赋给 PC 就行了,具体指令为 MOV PC,LR (PC=A+4=LR)

　　白话解释：对于 SWI 和未定义指令异常： 发生异常时 pc 没有更新，根据 ARM 的三级流水线原理，pc 没有更新，仍然等于(A+8); lr = pc – 4(这时处理器决定的，无法更改!)即 A+4。

　　由于这类异常返回后应执行下一条指令(A+4)，所以返回时，pc = lr 即可。

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