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什么是机构呢？

机构可以定义为：是一个具有确定的机械运动的构件系统，或称它是用来传递运动和动力的可动装置。
1、机构的分析
（1）机构的结构分析
研究机构的组成原理，即机构组成的一般规律。
研究机构运动的可能性与确定性的条件。
（2）机构的运动分析
研究在给定原动件运动的条件下，机构各点的轨迹、位移、速度、加速度等运动特性。
（3）机构的力分析
研究机构的各构件和运动副中力的计算、摩擦及效率问题。
2、常用机构的设计问题
主要研究：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构等的设计理论和设计方法。
3、机械系统运动方案设计
主要研究：如何根据机器的功能来确定运动方案。
4、机械动力学问题
主要研究：机械系统的真实运动规律、机械的调速和机构的平衡。