EEPW论坛

程序方面很薄弱，我将CAN的数据发送出去，是给结构体每次都赋值的方式进行的，发送程序如下：TX.message_type=CAN_MSG_DATA;

    TX.frame_type=CAN_FRAME_STD;

    TX.buffer=0;

    TX.id=0x124;

    TX.data[0]='a';

    TX.data[1]='a';

    TX.data[2]='a';

    TX.data[3]='a';

    TX.data[4]='a';

    TX.data[5]='a';

    TX.data[6]='a';

    TX.data[7]='a';

    TX.data_length=8;

    TX1.message_type=CAN_MSG_DATA;

    TX1.frame_type=CAN_FRAME_STD;

    TX1.buffer=0;

    TX1.id=0x124;

    TX1.data[0]='b';

    TX1.data[1]='b';

    TX1.data[2]='b';

    TX1.data[3]='b';

    TX1.data[4]='b';

    TX1.data[5]='b';

    TX1.data[6]='b';

    TX1.data[7]='b';

    TX1.data_length=8;

    TX2.message_type=CAN_MSG_DATA;

    TX2.frame_type=CAN_FRAME_STD;

    TX2.buffer=0;

    TX2.id=0x124;

    TX2.data[0]='c';

    TX2.data[1]='c';

    TX2.data[2]='c';

    TX2.data[3]='c';

    TX2.data[4]='c';

    TX2.data[5]='c';

    TX2.data[6]='c';

    TX2.data[7]='c';

    TX2.data_length=8;

    TX3.message_type=CAN_MSG_DATA;

    TX3.frame_type=CAN_FRAME_STD;

    TX3.buffer=0;

    TX3.id=0x124;

    TX3.data[0]='d';

    TX3.data[1]='d';

    TX3.data[2]='d';

    TX3.data[3]='d';

    TX3.data[4]='d';

    TX3.data[5]='d';

    TX3.data[6]='d';

    TX3.data[7]='d';

    TX3.data_length=8;

    TX4.message_type=CAN_MSG_DATA;

    TX4.frame_type=CAN_FRAME_STD;

    TX4.buffer=0;

    TX4.id=0x124;

    TX4.data[0]='e';

    TX4.data[1]='e';

    TX4.data[2]='e';

    TX4.data[3]='e';

    TX4.data[4]='e';

    TX4.data[5]='e';

    TX4.data[6]='e';

    TX4.data[7]='e';

    TX4.data_length=8;

    TX5.message_type=CAN_MSG_DATA;

    TX5.frame_type=CAN_FRAME_STD;

    TX5.buffer=0;

    TX5.id=0x124;

    TX5.data[0]='f';

    TX5.data[1]='f';

    TX5.data[2]='f';

    TX5.data[3]='f';

    TX5.data[4]='f';

    TX5.data[5]='f';

    TX5.data[6]='f';

    TX5.data[7]='f';

    TX5.data_length=8;

    TX6.message_type=CAN_MSG_DATA;

    TX6.frame_type=CAN_FRAME_STD;

    TX6.buffer=0;

    TX6.id=0x124;

    TX6.data[0]='g';

    TX6.data[1]='g';

    TX6.data[2]='g';

    TX6.data[3]='g';

    TX6.data[4]='g';

    TX6.data[5]='g';

    TX6.data[6]='g';

    TX6.data[7]='g';

    TX6.data_length=8;

    TX7.message_type=CAN_MSG_DATA;

    TX7.frame_type=CAN_FRAME_STD;

    TX7.buffer=0;

    TX7.id=0x124;

    TX7.data[0]='h';

    TX7.data[1]='h';

    TX7.data[2]='h';

    TX7.data[3]='h';

    TX7.data[4]='h';

    TX7.data[5]='h';

    TX7.data[6]='h';

    TX7.data[7]='h';

    TX7.data_length=8;

    TX8.message_type=CAN_MSG_DATA;

    TX8.frame_type=CAN_FRAME_STD;

    TX8.buffer=0;

    TX8.id=0x124;

    TX8.data[0]='i';

    TX8.data[1]='i';

    TX8.data[2]='i';

    TX8.data[3]='i';

    TX8.data[4]='i';

    TX8.data[5]='i';

    TX8.data[6]='i';

    TX8.data[7]='i';

    TX8.data_length=8;

    TX9.message_type=CAN_MSG_DATA;

    TX9.frame_type=CAN_FRAME_STD;

    TX9.buffer=0;

    TX9.id=0x124;

    TX9.data[0]='j';

    TX9.data[1]='j';

    TX9.data[2]='j';

    TX9.data[3]='j';

    TX9.data[4]='j';

    TX9.data[5]='j';

    TX9.data[6]='j';

    TX9.data[7]='j';

TX9.data_length=8;

while(1)

    {

     sendECAN(&TX);

     delayms(10000);

     sendECAN(&TX1);

     delayms(10000);

     sendECAN(&TX2);

     delayms(10000);

     sendECAN(&TX3);

     delayms(10000);

     sendECAN(&TX4);

     delayms(10000);

     sendECAN(&TX5);

     delayms(10000);

     sendECAN(&TX6);

     delayms(10000);

     sendECAN(&TX7);

     delayms(10000);

     sendECAN(&TX8);

     delayms(10000);

     sendECAN(&TX9);

     delayms(10000);

  }

这样的发送方式，发送数据时只能发送固定的数据，如果要进行实时的数据发送，怎么解决呢。如果进行循环发送，又该怎么设计。请大家提示一下，谢谢了。