现在遇到问题，通过i2c配置mpu6050，一下是配置代码
mpu6050write(PWR_MGMT_1, 0x00);
mpu6050write(SMPLRT_DIV, 0x07);
mpu6050write(CONFIG, 0x06);
mpu6050write(GYRO_CONFIG, 0x18);
mpu6050write(ACCEL_CONFIG, 0x01);
在网上查到mpu6050上电后要等一会才能配置，所以配置前已经等待了将近1s，但是从串口返回的数据如下
飞行器放在桌面上静止，加速度得到都是0，陀螺有两个轴在变化，求解mpu6050到底怎么配置？？？
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