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楼主 太有才了

期待

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我在公车上，软件已经完成一个demo了，很快会把github分享给大家

这个不错啊

不知道对arduino支持得怎么样

看这盒子就猜到了，我的树莓派到了 ╰(*´︶`*)╯

这是ICKEY赞助的，表示感谢！！！

打开盒子，里面有个货物单，和一个小盒，这个小盒里面装的就是树莓派b+了

照片不是很清晰，单子上的个人信息就不必打马赛克了，欢迎大家人肉我 (╯▔▽▔)╯

把小盒子里面的东西拿出来，红色树莓派b+放在防静电袋里，还配有一张小说明书

盒子上GETTING STARTED下面是树莓派的官方地址http://raspberrypi.org/

大家可以到上面去下载镜像制作系统卡

近照1

和原来的树莓派b比，一眼能看出来的是USB接口多了，GPIO也多了（而且GPIO是跟b版兼容的哦！下面会提到）

对于CPU、内存等的配置其实是跟原来一样的

可以参考这篇博文：http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/38174465

近照2——四个USB接口排列得很紧密

背面——卡槽换成了microSD卡的，更方便了

加上几个脚，安全又美观

这个要吐槽一下，虽然与上一版本比多了两个孔，更稳定了

但是，这个孔也太小了吧！我平时在其他板子上都能用的螺丝，到这里就是穿不过去

还好孔周围没有电路，我自己用转子将孔转大了一点，将螺丝穿过去的，还不小心弄伤了小手

我在网卡接口、USB接口上贴了一张纸片

因为我想将图中右下角的扩展板和这个树莓派一起使用，担心扩展板背面的焊点与金属接口接触导致短路，所以贴了纸片

这个扩展板是为b板树莓派设计的，由DFrobot赞助，所以接口对b+版本的树莓派少了一些

不过，没有关系，因为b+的GPIO是向上兼容的这26个GPIO的位置与b版完全一样

只是，由于USB接口高了一点，使得两块版不能完全紧密连接，不过已经很紧了，不影响使用

本来用来加固的螺丝孔，也因为新旧两版孔的位置不同而不需要安装了

GPIO位置特写，到时候如果真用到这么多的GPIO也可以用杜邦线把它们引出来

用上扩展板后，串口位置就很明显了，直接通过扩展板上的串口与电脑连接，进行通信

串口的连线，之前也有说过

树莓派 <<<>>> USB TO TTL模块

5V <<<>>> +5V

GND <<<>>> GND

TX <<<>>> RX

RX <<<>>> TX

最后要把这些都装到小车地盘上

    

楼主真棒啊！

能把这么多的东西攒到一块，真厉害。

首先要进入官网www.raspberrypi.org/downloads/ 下载镜像

我这里下载的是raspbian镜像

在image instalation guides链接里，可以看到如何制作sd卡的教程

打开教程里windows相关的教程，说得很清楚

- 将sd卡通过读卡器，插入电脑

- 下载一个叫做Win32DiskImager的程序，这是个开源程序（下载链接http://sourceforge.net/projects/win32diskimager/）

- 安装那个程序，用管理员权限打开

- 用软件选择你下载的raspbian镜像和要烧录的sd卡

- 点击“Write”就可以了

烧录完系统后，我们可以尝试用串口线调试/启动我们的树莓派

对于这个项目来说，我是没有显示器的，只能串口或者ssh调试

ssh方式需要通过路由器管理界面查看树莓派分配到的ip地址

串口调试的连线方式：

串口的连线，之前也有说过

树莓派 <<<>>> USB TO TTL模块

5V <<<>>> +5V

GND <<<>>> GND

TX <<<>>> RX

RX <<<>>> TX

串口调试需要在设备管理器中查看树莓派对于的串口

这里是COM21

然后设置putty：

Serial line——COM21

Speed——115200

Connection type——Serial

然后点击Open就可以了

下面是系统启动的过程，使用过linux的童鞋应该很熟悉

登陆界面

默认的用户名是：pi， 密码是：raspberry

登陆系统了之后，会有提示进行设置

输入

sudo rasp-config

就会进入设置界面

我忘了截图了，这个就留给大家自己去探索

    

一、安装bitlash

现将扩展板与Raspberry Pi断开连接，连接到笔记本上
去bitlash.net的官网上下载bitlash
根据官方文档里的说明安装到树莓派扩展板上（它实际上是个Leonardo）


官网下面有document和install的说明


安装好bitlash库文件后，可以在Arduino IDE里看到bitlash的例程
我们要给扩展板烧写的就是bitlashdemo



选择号板子型号——Leonardo
和串口



最后点击上面的向右箭头，就可以等它上传结束了



二、安装bitlash-coder

这是我自己写的代码，还有非常多的bugs，准备要有大的修改
先暂且使用看看吧
代码地址
https://github.com/qomo/bitlash-coder

这个代码是用python写的，需要使用tornado web框架和pyserial与扩展板进行串口通信
所以，我们应该先安装tornado和pyserial

已经按以前提到的方法配置过wifi连接
所以我可以直接ssh到我的树莓派上


    apt-cache search tornado
    sudo apt-get install python-tornado

搜索和安装tornado


    apt-cache search pyserial
    sudo apt-get install python-serial

搜索和安装pyserial


然后找到我的github地址


用命令
    git clone git@github.com:qomo/bitlash-coder.git
获取bitlash-coder代码
    ls
可以看到多了一个叫做bitlash-coder的文件夹
    cd bitlash-coder/
进入这个文件夹
    ls
就可以看到里面的文件了
这里的bitlash-webcomman.py应该是个多余的文件，当时用来测试的



三、修改代码
原来的代码使用了比较"硬"的方式选择串口，所以我们要修改代码确保串口正确
首先，查看一下我们有哪些串口
    ls /dev/ttyA*
这个"/dev/ttyACM0"是扩展板对应的串口，在这里应该使用这个
"/dev/ttyAMA0"是树莓派原来自带的串口，我们之前通过串口线连接调试树莓派用的就是这个串口

vim打开bitlash-coder.py文件
将串口修改为"/dev/ttyACM0"



四、运行使用
用命令
    python bitlash-coder.py
运行这个web服务
然后用电脑打开192.168.1.105:8000网址（这是树莓派的ip地址：8000）
这就是web编程的界面
应该算是解释型语言
输入help会得到一些提示
输入d13=1；会点亮板上自带的LED


输入
    function blink13 {
        d13=!d13;
        snooze(100);
    }
会新建一个叫blink13的函数，它的功能就是让13引脚上的LED灯闪烁
用ls命令可以查看我们自建的函数，可以看到我已经建立了一个叫blink13的函数
用run blink13或者直接blink13就可以执行这个函数了
你应该能够看到LED灯在闪烁

视频演示http://v.youku.com/v_show/id_XNzkwMjE0OTM2.html

还有一个控制轮子转动的演示：    http://v.youku.com/v_show/id_XNzkyNjE0Mzgw.html