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如何用51单片机实现6路舵机的控制

助工
2014-10-23 22:15:25    评分
最近想做一个6自由度的机械手臂,没学过STM32,只能通过51单片机来控制它,可是51单片机不能输出多路PWM,实现对机械手臂的控制,请教各位大神有什么方法能实现51单片机对6自由度机械手臂的控制?方法应该不少,还望赐教,拜托了



关键词: 51单片机     舵机     控制    

工程师
2014-10-23 22:17:12    评分
2楼
用个舵机控制板吧,你用51只需要控制控制板就行了

助工
2014-10-23 22:20:58    评分
3楼

大神有没有舵机控制板的原理图?我想自己做一个!


工程师
2014-10-23 22:22:40    评分
4楼
没有啊,你去淘宝搜 舵机控制板,然后就一大堆产品出来了,说不定里面就有资料下载呢

专家
2014-10-23 22:37:07    评分
5楼
用定时器来做,如果不是很精准的控制,延时也可以做

助工
2014-10-23 22:53:40    评分
6楼
定时器如何来做?能不能具体点?

专家
2014-10-23 23:08:13    评分
7楼
用定时器加IO口来设计一个PWM输出  增强型的51好像带PWM输出,请关注一下论坛的STC开发板版块

专家
2014-10-24 10:03:40    评分
8楼
也就是6个io口的高低点评,你要看是自动产生还是外界控制。自动产生的话,像楼上说的,定时器到什么数值那个产生一个高电平之类的。外部控制就用触发模式,进行判断

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