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MG995舵机控制,求大神指教

菜鸟
2014-11-07 15:30:29    评分

  最近在做智能小车,采用了STC89c52单片机,但是出现了如下问题;

  1.   这是没有接舵机的波形图

     这是没有接舵机的波形图,占空比5%,频率50hz。

2.

这是接上舵机后的波形,电压直接被拉低。后来我加了一个非门,采用74LS00  我把1,2脚并在一块,做信号输入端,3,4,5脚并在一块,不接东西,6脚作为信号输出。但是舵机上电开始转的时候波形如图所示   

但是,当舵机转到预定位置时,波形如下图所示大神求解释

这是舵机图片。

这是74ls00逻辑图。





关键词: 舵机      51     单片机    

菜鸟
2014-11-07 15:33:05    评分
2楼
谁能帮我回答下,

菜鸟
2014-11-07 17:34:18    评分
3楼

求大神



专家
2014-11-07 19:29:13    评分
4楼

舵机供电电压多少?实际测试一下看看。

可能情况是供电不足或者连接舵机后板上有地方短接了



专家
2014-11-07 19:55:35    评分
5楼
也许是舵机运转是太费电的缘故?

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