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[wwfiney]移植crazyflie版本到烈火四轴完成,keil编译 ---烈火转发

工程师
2014-11-10 15:47:53    评分

计划移植crazyflie到烈火的小四轴,其实从去年就开始了,也得到了烈火兄很多支持 最近有空完成了整个计划
1 首先大家比较熟悉windows上使用keil开发,而crazyflie的是Linux下的GCC版本,所以第一步为了方便开发,需要移植到keil版本 这个去年完成了,源码也公开给大家下载,原版的crazyflie,GCC和Keil都可以编译的版本
2 烈火小四轴的硬件规格基本和crazyflie一样的,所以驱动移植方面主要在于使用不同的SPI,I2C,PWM等 算法方面需要做一些轴向的转换 然后需要针对烈火的遥控器做出控制更改(感谢烈火提供遥控器资料),目前没有使用crazyflie的那一套

最后调整PID参数


源码:

——回复可见内容——


其实很多的网友没有真正用心去玩,我都知道最终玩下来的网友很有限~,除了获奖让四轴飞等几个网友。王总让我选奖项时真有点纠结,因为参选的网友没有多少人啊。机会是留给有准备的人~,兄弟们继续加油吧。


这是我转发一个网友的例程,很花了很多的心思,私下与我有非常多的交流。特意转发到此,和大家一起交流,实在不好意思,源码设置成回复可见了,不要骂我,我也没有办法。


菜鸟
2014-11-10 15:57:45    评分
2楼
2楼?

院士
2014-11-10 16:35:51    评分
3楼
3楼?

菜鸟
2014-11-10 18:13:29    评分
4楼

支持龙哥 。。。。。。。。。。。。


菜鸟
2014-11-10 19:57:06    评分
5楼
这个可以有!

菜鸟
2014-11-10 20:19:08    评分
6楼
学习一下

菜鸟
2014-11-10 20:45:16    评分
7楼
刚才怎么没看到这个帖子

菜鸟
2014-11-10 21:07:25    评分
8楼
很不错

工程师
2014-11-10 22:43:06    评分
9楼
前排支持

工程师
2014-11-10 23:29:43    评分
10楼
玩不好还是因为懒。。。。

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