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at90can128关于can的部分寄存器中文版

助工
2014-11-13 19:15:33     打赏

1.


//CANGCON=CAN通用控制寄存器 


//ABRQ OVRQ TTC   SYNTTC LISTEN     TEST  ENA/STB      SWRES 


//bit7 bit6 bit5   bit4      bit3     bit2      bit1    bit0 


//初始值:0      ...


//----------------------------------------------------------------------------- 


bit7: 终止请求(非自动清零位)


           0:没有请求


           1:终止请求  CANEN1和CANEN2寄存器清零。即将进行的通信停止,正在进行的通信正常结束并设置相关的标志位


bit6:过载请求


bit5:时钟触发通信


bit4:TTC同步


bit3:侦听模式


bit2:测试模式


bit1:使能/备用


bit0:软复位


///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


2.


//CAN General Status Register -CANGSTA  CAN通用状态寄存器


//-     OVFG     -     TXBSY     RXBSY     ENFG    BOFF     ERRP


//bit7  bit6    bit5   bit4      bit3      bit2    bit1     bit0


//初始值:0      ...


//----------------------------------------------------------------------------- 


bit7:  保留位


bit6:   过载帧标志(不产生中断)


bit5:   保留位


bit4:    发送繁忙,还未发送完毕(不产生中断)


bit3:    接收繁忙,还未接收完毕(不产生中断)


bit2:    使能标志位(不产生中断)由于cangcon 中的使能命令不能立即生效,而这个位的状态表示所选模式的真实状态


bit1:     总线掉线


bit0:     错误被动模式


/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 


3.


//CANPAGE=CAN 邮箱(MOB)寄存器 


//MOBNB3  MOBNB2  MOBNB1  MOBNB0  AINC  INDX2  INDX1  INDX0


//bit7     bit6   bit5     bit4   bit3  bit2   bit1    bit0


//----------------------------------------------------------------------------- 


bit7~bit4=邮箱号(0~14) 


bit3=AINC:自动递增FIFO CAN数据缓冲区索引号 


 0=自动递增索引号 


 1=不自动递增索引号 


bit2~bit0:CAN FIFO数据缓冲区索引号 


///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


4.


//CANSTMOB=邮箱状态寄存器  


// DLCW TXOK RXOK BERR SERR CERR FERR AERR 


// bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 


//----------------------------------------------------------------------------- 


bit7=DLCW  数据长度代码警告


bit6=TXOK:Transmit OK 


bit5=RXOK:Receive OK 


bit4=BERR:Bit Error(Only in Transmission) 


bit3=SERR: Stuff Error 


bit2=CERR: CRC Error 


bit1=FERR:Form Error 


bit0=AERR: Acknowledgment Error 


///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


5.


//CANCDMOB=邮箱控制和数据长度码寄存器 


//CANMOB1  CANMOB0  RPLV    IDE     DLC3    DLC2    DLC1    DLC0   


//bit7    bit6     bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 


//----------------------------------------------------------------------------- 


bit7:6= 


00=禁止 


01=允许传输 


10=允许接收 


11= 


bit5= 


bit4=IDE:Identifier Extension 


   0=CAN Standard rev 2.0A (identifier length = 11 bits)  


   1=CAN Standard rev 2.0B (identifier length = 29 bits)  


bit3:0=DLC:消息中数据字段的字节数 


///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////6.


//CANIDT1,CANIDT2,CANIDT3,CANIDT4=CAN标识码寄存器(CAN 2.0A) 


bit31:21=IDT10:0:Identifier Tag 


 


///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


7.


//CANIDM1,CANIDM2,CANIDM3,CANIDM4=CAN标识码屏蔽寄存器(CAN 2.0A) 


bit31:21=IDT10:0:Identifier Tag 


 


///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


8.


//CANGIE=CAN通用中断使能寄存器 


// ENIT ENBOFF ENRX ENTX ENERR ENBX ENERG ENOVRT 


//  bit7  bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 


//----------------------------------------------------------------------------- 


bit7=ENIT:全局允许 


bit6=ENBOFF:BUS OFF允许 


bit5=ENRX:接收允许 


bit4=ENTX:发送允许 


bit3=ENERR:邮箱错误允许 


bit2=ENBX: 数据缓冲帧允许 


bit1=ENERG:通用错误允许 


bit0=ENOVRT:CAN定时器重启允许 


///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


9.


//CANBT1  CAN定时寄存器1  负责产生波特率


//-         BRP5      BRP4      BRP3      BRP25     BRP1       BRP0       -


//bit7      bit6      bit5      bit4      bit3      bit2       bit1      bit0


bit7   保留位


bit5:0 波特率预分频器CAN控制器系统时钟Tscl的周期是可编程的,同时它决定每一位的传输时间Tscl=(BRP[5:0]+1)/(clkio frequency)


bit0:  保留位


///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


10.


//CANEN2 . CANEN1=邮箱(MOB)使能寄存器 


//----------------------------------------------------------------------------- 


bit14:0=Enable MOB 


  0=MOB available for a new transmission or reception. 


  1=MOB in use.  


bit15  =Reserved Bit  


///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


11. 


//CANIE2 . CANIE1=邮箱(MOB)中断使能寄存器 


//-------------------------------------------------------------------------  


bit14:0=Interrupt Enable by MOB 


  0=interrupt disabled. 


  1=MOB interrupt enabled.  


bit15  =Reserved Bit  


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