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STM32最少支持3个串口（usart1，usart2，usart3），STM32的库中提供一个demo例程支持usart1。问题是原理图中，usart1所在的引脚PA0.9，PA.10已被用作USB使能引脚。这种情况下，我有两种选择：1、选择usart2；2：将usart1映射到PB0.6，PB0.7.


一开始我选择的是usart2，因为我对stm32的功能重映射不是非常熟悉，花了一天的时间，在demo的基础上将usart1移植到usart2上，功能没有实现，呵呵，只能换个思路了，毕竟usart1是现成的东西。


STM32支持三个串口，在usart1默认引脚被占用的情况下可以将usart1映射到PB0.6和PB0.7上。实现的方法如下：
1、打开GPIO的AFIO时钟，使用stm32功能模块之前，必须开时钟；
2、使能USART1的映射，
3、配置USART1映射后的GPIO（PB0.6，PB0.7）


具体实现：
1、在set_systm函数中添加如下模块，打开AFIO时钟，使能USART1映射
#ifdef USB_TO_KLINE_USART1_REMAP
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);
#endif
2、在set_systm函数中添加如下模块，配置USART1映射后的GPIO
#ifdef USB_TO_KLINE_USART1_REMAP
  /* Configure USART1 Rx (PB.7) as input floating */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);


  /* Configure USART1 Tx (PB.06) as alternate function push-pull */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
#else
  /* Configure USART1 Rx (PA.10) as input floating */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


  /* Configure USART1 Tx (PA.09) as alternate function push-pull */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
#endif