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R1,R2=100..R3,R4=470..R5,R6=10k..R7,R8=56K..R9,R10=390..R11=470..R12=1.2..

C1=2200PF..C2,C3=100UF/16V.

D1,D2::4148

Q1,Q2:8550     Q3,Q4 8050   Q5,Q6   C1815     Q7,Q8.Q9 :A105

   PNP                   NPN                   NPN                  PNP

  该电路是双稳态电路，由Q5、Q6进行翻转。我们来看下这个小赛车的遇障碍自动退车的电路。

  电路由两节1.5V电池供电，分别通过R9/R6、R10/R5导通Q5，Q6，因为电容不能突变的原因Q5总是慢于Q6的导通，保证赛车开机时是处于前进状态的。 此时因为Q6先导通，是把Q5基极电位拉低了的，使Q5截止，导致Q5集电极电位为高电位，该电压通过R3导通Q3，另外因为Q6是导通状态，集电极电压处于拉低状态，从电路分析来看，Q2的基极也同时被拉低，电机有工作条件且电压为正接，使赛车前进。

  当遇到障碍物时。电机堵转使电机短路，电流迅速升高，导致Q9基极电位拉低至低电位，电源电压通过Q9—CE极—R11加至Q7/Q8的发射级，Q7导通，Q8未导通，原因与之前的Q5不导通，Q6导通的原理一样，此时Q5导通，且截止Q6，三极管翻转，使输出电机向后行驶，电机导通处省略。只有当电机在此遇障碍时，双稳态触发器才会翻转。后面一直撞下去。

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