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电子产品世界 » 论坛首页 » DIY与开源设计 » 电子DIY » 四轴单级pid为啥到串级pid调试

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jj1989
菜鸟
2015-04-03 11:10:20     打赏
11楼
我也跟楼主一样，自己画原理图，PCB，写程序。做了飞控和遥控部分。也是断断续续有大半年了，但是现在都还不能很好的飞起来，主要就是PID需要调整，另外姿态解算还需要改进。感谢楼主分享，合适参考下楼主的源码。另外我也打算把这个微型四轴弄好之后也弄个大四轴来玩玩。

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kuiye
菜鸟
2015-07-03 10:22:10     打赏
12楼
碉堡了，学习

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hungyu36
菜鸟
2016-06-24 12:21:15     打赏
13楼
感謝分享！感謝分享！

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vaioshop
专家
2016-06-24 12:46:59     打赏
14楼
向高手学习。

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wanmay
菜鸟
2016-08-29 17:12:20     打赏
15楼
顶起， 好资料!好资料!好资料!好资料!好资料!好资料!好资料!好资料!好资料!好资料!好资料!好资料!

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