EEPW论坛

    关于状态机的一个极度确切的描述是它是一个有向图形，由一组节点和一组相应的转移函数组成。状态机通过响应一系列事件而“运行”。每个事件都在属于“当前” 节点的转移函数的控制范围内，其中函数的范围是节点的一个子集。函数返回“下一个”（也许是同一个）节点。这些节点中至少有一个必须是终态。当到达终态， 状态机停止。

    有限状态机FSM思想广泛应用于硬件控制电路设计，也是软件上常用的一种处理方法(软件上称为FMM--有限消息机)。它把复杂的控制逻辑分解成有限个稳定状态，在每个状态上判断事件，变连续处理为离散数字处理，符合计算机的工作特点。同时，因为有限状态机具有有限个状态，所以可以在实际的工程上实现。但这并不意味着其只能进行有限次的处理，相反，有限状态机是闭环系统，有限无穷，可以用有限的状态，处理无穷的事务。

    在这次GD32测试体验中，楼主对按键的状态采集以及相应状态下的LED指示动作都充分采用了状态机的编程思想，具体的就让代码来说话吧：

    按键扫描头文件：定义了按键状态及相关标志位的宏定义

#ifndef _KEYSCANDRIVE_H
#define _KEYSCANDRIVE_H

#define KEY_DOWN 0
#define KEY_DOWN_UP 1

extern uint8 KeyStateFlag;      /* 按键状态 标志*/
extern uint8 KEY_State;
/* 按键状态 begin */
#define Keystate0   0   //未按下
#define Keystate1   1   //发现按下
#define Keystate2   2   //稳定按下
#define Keystate3   3   //释放
/* 按键状态 end */

extern void KeyStateScan(void);   /*按键扫描状态机*/
#endif

按键扫描的函数主体：

#include "includes.h"
uint8 KeyStateFlag;           /* 按键状态 标志*/
uint8 KEY_State;
/****************************************************************************
*函数名称:void KeyStateScan(void)
*函数功能: 矩阵按键扫描状态机 ，对应按键控制LED
*日期：2015 4 2
*版本：V1.0
*作者：yrj
****************************************************************************/
void KeyStateScan(void)
{
 switch (KeyStateFlag)
  {
    case Keystate0:  /*未按下*/
      if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)== TRUE)  /*未按下*/ 
      { KeyStateFlag = Keystate0; }
      else                  /* 按下 */
      {  KeyStateFlag = Keystate1; }
      break;
    case Keystate1: /*发现按下*/
      if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)==TRUE)  /*未按下*/
      { KeyStateFlag = Keystate0; }
      else                  /* 按下 */
      { KeyStateFlag= Keystate2;  }
      break;  
    case Keystate2: /*稳定按下*/
      if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)==TRUE)    /*未按下*/
      {  KeyStateFlag= Keystate0;     }
      else                  /* 按下 */
      {
         KeyStateFlag= Keystate3; //保持
         KEY_State=KEY_DOWN;    /* 按键按下 */
      }
      break;
    case Keystate3: /*释放*/
      {
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)==TRUE)   /*未按下*/
        {
          KeyStateFlag= Keystate0;
          KEY_State=KEY_DOWN_UP;    /* 按键按下并抬起*/
        }aaa
      }     
      break;
    default:
      {KeyStateFlag= Keystate0;}
      break;
  }    
} 

main函数主体：

void main(void)
{ 
  bsp_init( );  
  while(1)   
  { 
    KeyStateScan( ); /* 按键状态扫描 */
    switch(KEY_State)
    {
    case KEY_DOWN :
        LED_ON(); break;
    case KEY_DOWN_UP :
        LED_OFF(); break;
      default :break;
    }
  }         
}