我们组已经完成了循迹，避障，遥控模块。以红外模块为主体，通过按键进入循迹，避障模式。红外遥控在开发板上已经实验成功，可是在自己开发板上还有些问题，估计下周就能解决。还有下周将用上12864显示屏。显示时间和温度，但是在程序上还有待改进，下周不一定能完成。目前就这多了。
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