网站首页
这些小活动你都参加了吗？快来围观一下吧！>>
电子产品世界 » 论坛首页 » DIY与开源设计 » 电子DIY » 6050通过DMP获取数据时，获取角度数据类型转换是干什么的呢？

共5条 1/1 1 跳转至页

6050通过DMP获取数据时，获取角度数据类型转换是干什么的呢？

大白玩M3
菜鸟
2015-05-22 09:52:57     打赏

6050通过DMP获取数据时，

minibalance.c文件中获取角度那一节中数据类型转换是干什么的呢？什么转化成什么呀？


回复
收藏
0


passoni
助工
2015-05-22 10:03:52     打赏
2楼

是这样的，比如陀螺仪以某一速度顺时针方向转的时候数据是100，同一速度逆时针方向则是65535-100

为了方便我们控制，我们当然希望同一速度逆时针方向的时候是-100啦，所以就这么做了


评论
荣丰宇
工程师
2015-05-22 10:10:40     打赏
3楼

这个数据转换，MPU读出来的是16位的二进制补码，这是对数据的操作，其实也可以利用signed short类型直接转换为-32768~32767的数

 


评论
hlwhlw
助工
2015-05-22 22:55:06     打赏
4楼
mark一下。。。

评论
大白玩M3
菜鸟
2015-05-23 12:13:48     打赏
5楼
谢谢两位的回答

评论
共5条 1/1 1 跳转至页

回复

匿名不能发帖！请先 [ 登陆 注册 ]