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Dongguiyuan的平衡小车DIY开发

菜鸟
2015-05-30 14:56:32    评分

通过对平衡小车的研究,见证一位电子爱好者从零基础到入门的点点滴滴,忘各位有缘人多多指点!

一开箱组装


二、测试部分


三、软件安装测试


视频链接:1、平衡小车和火车那个更牛?http://forum.eepw.com.cn/thread/273370/1#6




关键词: 开箱     组装     安装    

助工
2015-05-30 20:06:09    评分
2楼
很多细节注意的很到位!说明书经常更新,纸质的就不便了。开关的问题其实没关系的,就算开关开着去查电源线也没有问题呀。

菜鸟
2015-05-31 14:47:10    评分
3楼

组装好几天了,一直没时间发帖!昨晚做了一半,浏览器出了问题、 、 、由于对单片机、传感、自动控制之类零基础,组装成后对小车的测试,软件安装可谓“过五关斩六将”!

接下来我把我的组装过程分享给大家,如有不妥之处,忘各位大神多多指教学生感激不尽!

1、包裹检查


包装没得说,老大太细心了


2、检查各部件



第一次领略3D打印,感觉太神齐了,以前我还在想,3D打印的东西只是样品,实际用不了,看来我错了!话说电机是瑞士ESCAP的带编码器电机,性能如何,以后再说。主板做工细致,采用STM32微处理器,1300mA航模锂电池,平衡充电器全英文,也是进口产品吧!串口下载采用PL2030


3、安装轮胎


安装的时候,用力别太大,然后注意一下车轮跟底架有没有接触就行了


3、安装铜柱


照片不小心删了,说一下注意事项,因为快递是上课的时候来的,所以没看说明就动工了,第一次把单通铜柱安装上了,在安装主板的时候,有点卡,有从新安装了一次!


4、电池安装




安装电池时有字的一面朝上,将有导线的一边先放到底架上,然后将另一边,最后用手稍微让底架往外扩张一下,电池就会很紧地卡到底架上了。


5、安装主板




先找准电池接线在那边,就将主板电源接线柱放那边,然后将主板与铜柱对中,看主板是否在两轮中间,然后安装对角的两个单通铜柱(注意对角两两安装,)这时不着急插线啊!一定要注意!


6、焊接OLED排针








焊接时注意控制温度不要过高就行了!


7、安装OLED



8、安装亚克力板





在上螺丝的时候,可能有一些错位,没关系,稍微将铜柱用手摆一下就好了。


8、插线(一定要看开关的位置)老大,我建议你以后发货时,在开关上贴个(NO OFF)的标签!





插线时注意电机线是否有拉力,因为老大发货时已近试过了,一般没事。再次说明,插电源线时,看看开关位置是否在关闭位!



组装完毕,可以试车了!

给老大提个建议,以后发后,把说明说打印给纸质版的和车放在一起,就更好了!



院士
2015-06-01 09:30:43    评分
4楼
这是不多的组装过程展示,不错,赞一个!

菜鸟
2015-06-04 16:31:10    评分
5楼

二、测试部分

      上一贴给大家分享了我的组装过程,在发帖前先说说怎么发帖做超链接

1、如图,选择话题(如开发进程)输入标题(此标题概括了以后的所以进程贴,最好命题简明扼要)其他的就不一一说明了。

    接下来说说怎么做超链接:(1)将小标题输入到文本框,(2)选中标题,(3)选择超链接按钮.(4)复制主贴的网址,将其粘贴到URL中,后加#3   3-代表楼层数;

        





2、上电测试

       将小车的拨动开关打到ON档,OLED将显示主要的四组数据:第一组是主板温度(一般在32°左右,我觉得没那么高,正待研究);第二组是左右车轮速度;第三组是电池电压;第四组是倾斜角度。

       按动小车左上角按键,此时小车就可以站立了


3、蓝牙连接(很简单,但走了不是弯路哦!)

     主要说说怎么配对的


                                       


    这儿可注意了,只按一下就可以了,然后会弹出如下菜单(本人在连接蓝牙时,花了一下午,最后在给位大神的指点下才顺利完成实验,再次说句谢谢你们!)



  最后连接成功就是这样显示的,同时小车红色指示灯常亮,表明蓝牙连接成功!



菜鸟
2015-06-04 17:07:06    评分
6楼

菜鸟
2015-06-10 23:33:09    评分
7楼

三、软件安装

1、MDK-ARM4.7下载安装


以后的都是默认,最后Finish就哦了!


2、破解方法

   如下图所示: 打开KEIL_Lic.exe,“target”选择arm
    MDK4.12 的CID 编号粘贴到下图CID 里面,点击“Generate”。

    把上图红方框内生成的注册码,拷贝到下图的“New License ID Code”内,点击“AddLIC”就哦了!
    如果截止日期太短的话,就继续用keil_Lic 生成注册码注册就可以!!!




  3、USB转TTL模块驱动(PL2303)



         以上就是串口下载过程,给大家以图片的形式表达出来了!










助工
2015-06-17 21:26:25    评分
8楼
非常详细,感谢分享。

菜鸟
2015-07-05 10:16:50    评分
9楼
都是发前,最基础的东西哈!

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