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天雅海娇的两轮自平衡小车DIY进程贴

助工
2015-05-30 20:59:33    评分

☆☆天雅海娇的两轮自平衡小车DIY进程贴☆☆



从今天开始,终于可以踏上我的平衡车进程之旅了!以后的以后,我会时常更新帖子,希望感兴趣的朋友能够及时关注并对其中有疑问的地方大胆指出,以便我及时给大家说明纠正,希望大家能够在这次活动中收获多多。

下面是各部分超链接目录:

一、焊接组装部分:http://forum.eepw.com.cn/thread/273401/1#2

二、下载调试部分:http://forum.eepw.com.cn/thread/273401/1#6

三、MDK5注册安装:http://forum.eepw.com.cn/thread/273401/1#7

四、蓝牙控制部分:http://forum.eepw.com.cn/thread/273401/1#8

、小车跑起来啦:http://forum.eepw.com.cn/thread/273401/1#9

六、SYN6288模块:http://forum.eepw.com.cn/thread/273401/2#11

七、先来绕个圈圈:http://forum.eepw.com.cn/thread/273401/2#12

八、小车绕8走起:http://forum.eepw.com.cn/thread/273401/2#13

九、让它来绕圈8:http://forum.eepw.com.cn/thread/273401/2#14

、让它静止平衡:http://forum.eepw.com.cn/thread/273401/2#15

十一、速度调节揭秘:http://forum.eepw.com.cn/thread/273401/2#16

十二、超声波来避障:http://forum.eepw.com.cn/thread/273401/2#19

十三、CCD初来乍到:http://forum.eepw.com.cn/thread/273401/3#21

十四、活动参与总结:http://forum.eepw.com.cn/thread/273401/3#22

十五、再度CCD搞起:http://forum.eepw.com.cn/thread/273401/3#23 




关键词: 进程     两轮     平衡     DIY    

助工
2015-05-31 11:29:25    评分
2楼

一、焊接组装部分

1、事实证明,这是一次很值的购物(当然,值归值,调试好才是最重要的)。由于开箱后宝贝们已经被老板用厚厚的防护纸包得看不见了(防护工作做得十分到位),所以第一张是我把它们全拿出来的一个合影!

开箱图

2、第一次看到3D打印的模具,第一次用手触摸到最近科技的产物,内心里多多少少有些说不出的高兴(虽然老板在说明书中说了如今3D打印技术的准确度还有待改善,但我觉得对于小车底座这样的模具来说已经足够了)。所以,就从这里开始组装它了,看,一不小心就已经把四个双通铜柱拧上去了!

组装图

3、看到老板给的1300mAh的航模电池有些小激动,迫不及待就把它也安上去了。后面为了把这么好的电池放得更稳一些加了两圈透明胶带,虽然说明书里说不需要再另外固定,但我觉得这样更踏实一些(本图中没拍上,后续图中仔细观察的话你会发现)。

组装图

4、接下来就需要焊接排针了,这是需要焊接的散件:

组装图

5、为了以后的需要,我把板子上预留好排针焊孔全部焊上了(这些排针是我本来就有的),焊接完成后的板子和液晶屏如下:

组装图

6、接着又可以继续组装了,先按上液晶显示屏(貌似在屏的右下角少个螺丝,估计是老板马虎了,不过由于有排针与板子连接了,这个并不是特别影响正常的工作):

组装图

7、再把板子与底座用单通螺丝拧紧,接上电机线(长点的接远插座,短点的接近插座,插头上有两个突出的小方点的一面对应插座上向外的两个小方孔,连接正确后的电机线有红色的那根在右侧),同时把电池充电线扳到电机线内侧,防止耷拉在轮子上影响车正常工作。

组装图

8、撕掉亚克力板上的黄色保护纸,用螺丝拧到板子上上好的铜柱上。

组装图

到此为止,小车组装完毕,接下来将更新调试部分。在此需要说明的一点就是,车已经组装完成两天了,但由于以前没有发帖的经验(这次已经是第四次发帖,之前的都是发布到中途就一无所有了),再加上这学期特别忙(每周26节大堂课,其它时间还要抽时间完成各种竞赛项目作品以及专利的申请文件的撰写),迟迟没有把更新帖发出来,在此对大家说一声抱歉,以后我会努力给大家更新,争取留给大家不一样的体验。


院士
2015-06-01 09:31:06    评分
3楼
不错哦

菜鸟
2015-06-01 12:33:29    评分
4楼

我也去买个玩玩



高工
2015-06-01 12:59:31    评分
5楼

,很详细哦


助工
2015-06-15 22:03:19    评分
6楼

二、下载调试部分

时隔多日,当我再回到论坛时,感到莫名地伤感,因为有两周没有更新帖子了,其实,我不是故意的。因为要参加国家电子设计大赛的缘故,被老师每天晚上抓去实验室了!白天课多不说,两天就写一个本子的作业已经让人无力回天。然而更可悲的是,上周一开始莫名其妙得了头晕的病,去医院检查说压力太大紧张造成的,现在我也很无奈。。。从昨天开始,病情有所好转,今晚抽空就来给大家更新一下喽,希望大家能够喜欢。

1、为了串口下载和调试,装上驱动PL2303_Prolific_DriverInstaller_v130

2、安装完成后右击我的电脑,在设备管理器中可看到端口树型结构中有如下图的第三行所示选项,其中COM口可以在其属性/高级中更改。

3、第一次由于驱动没有安装成功(上述端口第三项前会出现感叹号),使用串口下载程序时出现了如下图所示结果:

4、当驱动安装成功后(如1所述),使用串口下载程序后会出现如下图所示结果。使用该软件前,先把拨码开关拨到OFF档,然后打开该软件,点击“…”选择hex文件,然后搜索端口并设置,再点击STMISP选项卡上的“开始编程”,再给小车通电(冷启动),即可看到下图右边消息窗口的变化。

5、下载完程序的小车。。。


视频地址:http://player.youku.com/player.php/sid/XMTI3NDI4MzE2OA==/v.swf



6、将电源开关打开后,双击左上角的红色按钮关掉OLED屏和电机,在WIN7系统下用管理员身份运行上位机波形显示软件,然后将波特率设为115200,再选择对应端口,点击打开端口,就可以观察到波形了。第一个红色为角度,第二个白色为左边车轮,第三黄色为右车轮。

7、在上位机左上角菜单/扩展功能里还有很多好玩的,如下图:


助工
2015-06-15 23:05:16    评分
7楼

三、MDK5注册安装

1、需要下载好MDK5及其注册机,文件详情如下:

2、点击MDK5的可执行文件进行常规安装,这里不再叙述具体过程,在后面安装附件的时候说一下安装过程,和这个十分类似,安装完成后在桌面生成这样的快捷启动图标。

3、双击打开MDK5,在文件菜单中单击如下目录:

4、打开如下对话框,复制本软件ID。

5、打开注册机,将所复制的ID粘贴到图中位置,选择相应选项后,点击Generate,复制注册机计算出的序列号。

6、再次打开软件的注册对话框,将从注册机获得的序列号粘贴到图中位置,确定后即可看到成功信息。

7、接下来,再安装Pack包,文件如下图所示:

8、首先,点击MDK5工具栏中的Pack安装图标

9、接着点击下图内容

10、然后进入选择Pack包的对话框

11、然后就慢慢等着安装了,安装好的与没安装的如下图所示:

12、安装到这里,这部分就完成了,然而当再次打开MDK5的时候会出现如下情况:

13、这时候只要有网,照图中网址点击进去即可看到下图:

14、这时直接选择第一个下载即可,完了直接点击可执行文件安装即可,如图:

15、接下来是常规的软件安装,在这里依次罗列即可。

16、至此,MDK5安装完成,当我们再次打开软件的时候将不再有前面的窗口提示了。

17、附录:以(0710更新)顶配版源码(集成线性CCD 超声波避障 无线模块驱动) - EEPW为例说明几个编译问题。

(1)没有注册的MDK4.7会出现以下情况:

(2)注册过的MDK4.7与注册过的MDK5也是有区别的,如下图:


助工
2015-06-16 13:24:22    评分
8楼

四、蓝牙控制部分

1、安装APP

2、打开小车电源开关,再按下小车左上角按钮使小车平衡站立在地面上。

3、在手机上打开刚安装的软件,允许打开蓝牙,点击菜单键连接设备,连接上SPP-CA,输入密码为1234.

4、将软件界面中的蓝色圆盘向前拖,小车前进;向后拖,小车后退;向左拖,小车左转;向右拖,小车右转。

5、由于源程序中,蓝牙控制小车转弯速度太快,不易准确转夹角,现将程序MiniBanlance.c做如下改动:

6、改动后的遥控转弯效果:


视频地址:http://player.youku.com/player.php/sid/XMTI4NjM4NTY2NA==/v.swf



助工
2015-06-30 21:50:59    评分
9楼

五、小车跑起来啦

1、从斜坡上裸奔下来……


视频地址:http://player.youku.com/player.php/sid/XMTI3NDI3ODYzNg==/v.swf

2、背着插有灯的充电宝跑……


视频地址:http://player.youku.com/player.php/sid/XMTI3NDI4MTk3Mg==/v.swf




菜鸟
2015-06-30 21:54:22    评分
10楼
楼主的视频不清楚啊   白天拍的话可能会好点

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