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sin210拥有4个USB接口，用其中的一个进行usb摄像头视频的采集，现在介绍些如何进行操作以及操作过程注意点。

操作环境：

win7 32位主机，

vm9.0.0 build-812388，

主机版本：ubuntu12.04lts，

硬件平台：sin210（s5vp210），

linux内核：2.6.34内核

交叉编译器：arm-linux-gcc 4.3.2

1、购买usb摄像头

    为了方便，购买了中星微的摄像头，如果感兴趣，我可以告诉你我是在哪家买的。拿到之后再电脑上查看pid和vid号

 。

经过查看，确认是中星微usb摄像头，支持v4l。

2、编译linux内核，支持zc301
linux内核在2.6.34支持zc301摄像头了，所以我们在内核配置中启用zc301驱动即可、进入sinlix的2.6.34内核源码包

 #make menuconfig  进入配置界面增加zc301驱动

USB设置

 Device Drivers -->
    <*>USB Support --->
         <*>Support for Host_side USB
         <*>USB announce new devices

make zImage

获得支持usb摄像头的内核zImage。

 3、烧写内核到开发板

烧写该zImage到开发板，启动开发板，通过串口查看插入usb摄像头前后的信息

插入usb摄像头之前

插入usb摄像头之后

从上面可以看出，挂载到了video4，该信息非常重要

4、移植mjpg_streamer到开发板

mjpg_streamer是一个开源的视频操作工具。下载mjpg_streamer源码  

http://mjpg-streamer.svn.sourceforge.net/viewvc/mjpg-streamer.tar.gz?view=tar

解压后进入 mjgp-streamer 目录 修改顶层 Makefile ，将 CC=gcc  修改为 CC=arm-linux-gcc

 或者直接使用 make CC=arm-linux-gcc 可以直接编译。

为便于使用，给出下载文档

mjpg-streamer-r63.tar.zip

解压到ubuntu12.04，make之后 

将选中的三个文档拷贝到SIN210开发板中

运行命令

 [root@DDD /mjep]# ./mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video4 " -o "output_http.so -w ./www"
MJPG Streamer Version.: 2.0
 i: Using V4L2 device.: /dev/video4
 i: Desired Resolution: 640 x 480
 i: Frames Per Second.: 5
 i: Format............: MPGE
 i: JPEG Quality......: 80
 o: www-folder-path...: ./www/
 o: HTTP TCP port.....: 8080
 o: username:password.: disabled
 o: commands..........: enabled
[ 8706.883189] zc3xx: probe 2wr ov vga 0x0000

 出现以上信息说明usb摄像头驱动已经挂在好，。

5、设置网络

将开发板和宿主机连接在同一个路由器上，并且设置在同一个网段。设置好之后看是否能够ping通。

 mjl@mjl-machine:~$ ping 192.168.0.106
PING 192.168.0.106 (192.168.0.106) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 192.168.0.106: icmp_req=1 ttl=128 time=0.929 ms
64 bytes from 192.168.0.106: icmp_req=2 ttl=128 time=0.786 ms
64 bytes from 192.168.0.106: icmp_req=3 ttl=128 time=0.573 ms

 如果出现以上信息，表明网络连接正常。

6、启动视频流监测

开发板中运行 

 [root@DDD /mjep]# ./mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video4 " -o "output_http.so -w ./www"
MJPG Streamer Version.: 2.0
 i: Using V4L2 device.: /dev/video4
 i: Desired Resolution: 640 x 480
 i: Frames Per Second.: 5
 i: Format............: YUV
 i: JPEG Quality......: 80
 o: www-folder-path...: ./www/
 o: HTTP TCP port.....: 8080
 o: username:password.: disabled
 o: commands..........: enabled
[ 8706.883189] zc3xx: probe 2wr ov vga 0x0000

打开ubuntu的firefox，输入192.168.0.106:8080/?action=stream

显示视频流如下（只抓了个图片）： 

至此移植完毕。

有疑问的网友可以留言，进一步交流。