MPU6050 能够直接输出四元数，为什么没人拿来作四轴呢？-电子产品世界论坛

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MPU6050 能够直接输出四元数，为什么没人拿来作四轴呢？

菜鸟

2015-06-01 23:49:11 打赏

如题，我最近用6050 都是用的dmp输出四元数，再转化成欧拉角，感觉挺方便的

关键词： MPU6050 四轴

工程师

2015-06-02 10:31:57 打赏

2楼

有用DMP做飞控的，不过直接用各轴数据解算，现在的代码也很成熟，而且效果不比DMP的差。。。。个人觉得它们的的差异：DMP对时间间隔要求不高，而直接解算过程涉及到微分之类的，一般需要用定时器中断实现

高工

2015-06-02 12:04:15 打赏

3楼

CPU性能够的时候，没多大必要用DMP。

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