FILTER_NUM;=20；
void Prepare_Data(T_int16_xyz *acc_in,T_int16_xyz *acc_out)
{
static uint8_t filter_cnt=0;
static int16_tACC_X_BUF[FILTER_NUM],ACC_Y_BUF[FILTER_NUM],ACC_Z_BUF[FILTER_NUM];
ACC_X_BUF[filter_cnt] = acc_in->X;
ACC_Y_BUF[filter_cnt] = acc_in->Y;
ACC_Z_BUF[filter_cnt] = acc_in->Z;
for(i=0;i<FILTER_NUM;i++)
{
temp1 += ACC_X_BUF[i];
temp2 += ACC_Y_BUF[i];
temp3 += ACC_Z_BUF[i];
}//为什么 只赋值了一次就进入for循环 加了20次
acc_out->X = temp1 / FILTER_NUM;
acc_out->Y = temp2 / FILTER_NUM;
acc_out->Z = temp3 / FILTER_NUM;
filter_cnt++;
if(filter_cnt==FILTER_NUM)filter_cnt=0;
}
| 打赏帖 | |
|---|---|
| 嵌入式LinuxC语言程序调试和宏使用技巧被打赏50分 | |
| 让代码中包含最新的编译时间信息被打赏50分 | |
| rtthread硬件加密--2crc加密分析被打赏10分 | |
| 【分享开发笔记，赚取电动螺丝刀】mcxa156使用低功耗定时器适配硬件RTC框架被打赏26分 | |
| 【STM32F769】AI之与本地deepseek对接被打赏50分 | |
| Buck电路工作在CCM模式下电感电流的计算公式是什么？被打赏5分 | |
| buck电路工作原理被打赏5分 | |
| 基于MSPM0L1306的MODBUS-RTU协议通讯实验被打赏100分 | |
| 我想要一部加热台+多合一调试工具被打赏18分 | |
| 每周了解几个硬件知识+485硬件知识分享被打赏10分 | |
STM32
MCU
通讯及无线技术
物联网技术
电子DIY
板卡试用
基础知识
软件与操作系统
我爱生活
小e食堂