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平衡车编码器中断函数的问题

菜鸟
2015-07-17 19:35:16     打赏
看到编码器中断函数里仅仅是去掉中断标志,不知道这个中断是不是可以拓展其他功能呢?


助工
2015-07-17 21:02:53     打赏
2楼

其实可以不使能中断的。


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