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mpc003,mpc004,mpc006运动控制芯片模块的引脚功能说明

菜鸟
2015-08-04 17:04:02    评分

引脚号

引脚名称

引脚功能说明

1

VCC

电源正极+5V

2

GND

电源地

3

TXD

串口数据发送,接单片机RXD

4

RXD

串口数据接收,接单片机TXD

5

BUSY

模块忙输出,当模块忙时输出高电平

6

X0

0号输入口

7

X1

1号输入口

8

X2

2号输入口

9

X3

3号输入口

10

X4

4号输入口

11

X5

5号输入口

12

X6

6号输入口

13

X7

7号输入口,端口映射后为17号输出口

14

X8

8号输入口,端口映射后为16号输出口

15

X9

9号输入口,端口映射后为15号输出口

16

Y14

14号输出口

17

Y13

13号输出口

18

Y12

12号输出口

19

P1/Y0

1轴脉冲信号

20

D1/Y1

1轴方向信号,1号输出口

21

P2/Y2

2轴脉冲信号

22

D2/Y3

2轴方向信号,3号输出口

23

P3/Y4

3轴脉冲信号

24

D3/Y5

3轴方向信号,5号输出口

25

P4/Y6

4轴脉冲信号,6号输出口(mpc004为第1路正交编码A口)

26

D4/Y7

4轴方向信号,7号输出口(mpc004为第1路正交编码B口)

27

P5/Y8

5轴脉冲信号,8号输出口

28

D5/Y9

5轴方向信号,9号输出口

29

P6/Y10

6轴脉冲信号,10号输出口(mpc004为第2路正交编码A口)

30

D6/Y11

6轴方向信号,11号输出口(mpc004为第2路正交编码B口)





关键词: mpc003     mpc006     运动控制芯片    

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