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niuben521的基于K60的两轮平衡车控制申请

菜鸟
2015-08-23 22:02:09    评分
本小车以K60为控制核心,控制系统主要包括:电源模块,微控制器模块,障碍检测模块,电机驱动模块,速度检测模块,通讯扩展模块等部分。K60是ARM最新的Cortex-M4内核,是一款低功耗,高性能,集成度高,接口丰富的处理器。优先级抢断的占得终端控制器,支持终端嵌套,硬件完后现场保护与恢复。本小车以K60为控制核心,利用调制激光传感器收发道路信息,充分发挥K60的高速运算、处理数据的优势。实现小车自动识别线路 并按轨迹行进;K60的配置选用通用寄存器。调节PWM占空比实现小车速度的调节,根据传感器采集到的路径位置调整舵机转动的角度,使得小车巡线准确。



关键词: K60 PWM 巡线     两轮     平衡     控制    

助工
2015-08-24 08:34:54    评分
2楼
平衡小车为何需要舵机哈?

院士
2015-08-24 09:29:07    评分
3楼
申请被批复,购买代码:Balancer-223

欢迎加入EEPW-两轮平衡车QQ群:434642466,入群验证为批复给你的代码。

下单地址:http://item.taobao.com/item.htm?id=45203590912&qq-pf-to=pcqq.c2c


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