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烈火四轴移植圆点博士2013开源飞控--一根USB线搞定四轴调试

luyuexin
菜鸟
2015-10-03 16:11:00     打赏

1.四轴带bootloader，通过NRF更新APP；

2.遥控器带bootloader，通过DFU更新APP，按住MODE键上电进bootloader；

3.遥控器APP通过USB虚拟串口与上位机通信，通过NRF与四轴通信；

4.上位机修改适配Qt5.2.0；

5.校准下陀螺仪，带防撞圈可飞PID参数：0.4 0.01 12，1 0.01 10；

6.慢按MODE键解锁飞行，按FUN键停机，APP灯秒闪，bootloader灯约1/4秒闪。

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关键词： 烈火     四轴     圆点博士     stm32    

xl1736
菜鸟
2015-10-06 11:07:56     打赏
2楼
看看

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让四轴飞
高工
2015-10-09 09:13:05     打赏
3楼
点赞

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家杰
菜鸟
2015-10-11 15:03:40     打赏
4楼

这么溜

赞一个！


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毕奥萨法尔
菜鸟
2015-10-21 00:33:46     打赏
5楼
学习学习

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小默jiang
菜鸟
2015-10-24 17:55:31     打赏
6楼

前来学习 望楼主赐教




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huajixin
菜鸟
2015-10-24 21:35:40     打赏
7楼
  学习下  最近迷上了

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David2641
菜鸟
2015-11-03 16:25:37     打赏
8楼
看一下

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笨鸟飞啊
菜鸟
2015-11-05 17:33:20     打赏
9楼

速速围观，谢谢楼主



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微笑passking
菜鸟
2015-11-06 17:37:59     打赏
10楼
看看

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