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烈火四轴移植圆点博士2013开源飞控--一根USB线搞定四轴调试

菜鸟
2015-10-03 16:11:00    评分

1.四轴带bootloader,通过NRF更新APP;

2.遥控器带bootloader,通过DFU更新APP,按住MODE键上电进bootloader;

3.遥控器APP通过USB虚拟串口与上位机通信,通过NRF与四轴通信;

4.上位机修改适配Qt5.2.0;

5.校准下陀螺仪,带防撞圈可飞PID参数:0.4 0.01 12,1 0.01 10;

6.慢按MODE键解锁飞行,按FUN键停机,APP灯秒闪,bootloader灯约1/4秒闪。

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关键词: 烈火     四轴     圆点博士     stm32    

菜鸟
2015-10-06 11:07:56    评分
2楼
看看

高工
2015-10-09 09:13:05    评分
3楼
点赞

菜鸟
2015-10-11 15:03:40    评分
4楼

这么溜

赞一个!


菜鸟
2015-10-21 00:33:46    评分
5楼
学习学习

菜鸟
2015-10-24 17:55:31    评分
6楼

前来学习 望楼主赐教




菜鸟
2015-10-24 21:35:40    评分
7楼
  学习下  最近迷上了

菜鸟
2015-11-03 16:25:37    评分
8楼
看一下

菜鸟
2015-11-05 17:33:20    评分
9楼

速速围观,谢谢楼主



菜鸟
2015-11-06 17:37:59    评分
10楼
看看

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