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如题。pcb自己做的，元器件自己焊的。hex文件已经烧到飞行器和遥控器里了。但是发现小四飞的很不稳，起飞总是偏飞，拉高一点就在乱飞。之前由于MPU6050的封装太小，实在难焊，已经焊坏了1个，而且这一次焊上去也不确定是不是有虚焊的。所以担心是不是传感器的问题？？？另外，微调和遥控都能工作。

我想用匿名上位机检测下小四的姿态，看看6050是不是正常工作，但不知怎么使用，很着急。

还有如果要用上位机调试的话，是不是要把调试程序加到飞控源码里，再下载到芯片里是么？

最后问下龙哥的程序是hex的，请问能够提供下源码吗？