OpenVINOTM,给你看得见的未来!>>
电子产品世界 » 论坛首页 » DIY与开源设计 » 电子DIY » kevinings的多功能平衡小车学习进程

共6条 1/1 1 跳转至

kevinings的多功能平衡小车学习进程

菜鸟
2015-10-15 19:21:19    评分

第一次在论坛中发学习进程帖,若有不足,请大家提出来,谢谢!

本次的平衡小车从功能选择,硬件电路设计,焊接,到软件部分学习与调试基本都是自主DIY的,将从以下几个方面讲述我的学习进程吧。

1.拟定实现的功能:

(1)自平衡;

(2)oled屏上显示小车简单信息;

(3)手机通过连接wife控制小车前进左右;

(4)小车上安装摄像头,拍摄视频可以通过wife直接传输到手机上;

(5)可以通过手机控制实现摄像头上下左右摇摆;

(6)安装超声波模块,遇到障碍左右旋转判断左右方向上障碍距离,自主选择最优路线,实现智能避障。





关键词: 平衡     小车     智能     wife     视频传输    

菜鸟
2015-10-15 19:51:10    评分
2楼

2.硬件电路设计:

根据原理图在protel上进行封装布线,送去工厂制作后进行焊接,具体的图如下:protel图pcb板pcb板

3.组装各个模块,整合在一起:

超声波模块如下

摄像头模块:

小车电机组装以及底座:

wife模块:

组装完成后的小车图:


菜鸟
2015-10-21 09:45:58    评分
3楼
高手,如果能详细一点就更好了!

助工
2015-10-21 11:24:20    评分
4楼
这个应该是wifi模块吧

菜鸟
2017-09-07 00:00:04    评分
5楼
大神我需要你的帮助

助工
2017-10-25 09:12:52    评分
6楼

再弄个外壳,看起来就比较酷了。


共6条 1/1 1 跳转至

回复

匿名不能发帖!请先 [ 登陆 注册 ]