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使用cubemx和MDK，使用HAL库，基本的工程创建流程这里就不详细讲了，请参考论坛其他的入门贴。

下面这个实验主要是练习IO端口电平读取和函数调用。

实现功能：将手放置在红外开关前，RGB LED颜色会在红、绿、蓝之间切换，每秒切换1次，手移开后RGB LED保持当前颜色，可以用于小夜灯颜色选择，用户只需要将手放在红外感应开关前就可以进行颜色选择，直到看到自己喜欢颜色后移开即可。

红外开关：红外开关是一种非接触式开关，当物体靠近时开关触发，典型应用：洗手间自动冲水感应开关。

基本原理：

2.      函数2：GPIO读

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

GPIOx: GPIOA,GPIOB,GPIOx……

GPIO_Pin： GPIO_PIN_1，GPIO_PIN_2，……GPIO_PIN_15；

例：if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_15)== GPIO_PIN_RESET)        //判断PA15是否是低电平

{

…… //用户要执行的代码

……

}

else                                                                                  //否则PA15就是高电平，执行以下代码

{

……

……

}

/* USER CODE BEGIN 0 */

void User_Delay(uint32_t      time)                                                 //用户自定义延时函数

{

while(time--)

{

uint8_t    t=4;

while(t--);

}

}

/* USER CODE END 0 */

int main(void)

{

HAL_Init();

SystemClock_Config();

MX_GPIO_Init();

……

while (1)

{

……

/* USER CODE BEGIN 3 */

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);                             //LED亮约0.5s

User_Delay(500000);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);                        // LED灭约0.5s

User_Delay(500000);

}

/* USER CODE END 3 */

}

注意：

这里和标准C语言中完全一样，任何符合C语言的函数定义和调用均可以在这里使用，定义在main函数前面可以不用声明，定义在main函数后面必须在前面声明后才能调用。

1、通过红外控制LED的亮灭：当有物体靠近时，LED亮，当物体离开，LED灭。

2、有没有办法实现“呼吸灯”效果：即控制一个LED由亮逐渐变灭，由有灭逐渐变量？

3、红外与“呼吸灯”结合实验：当物体靠近时，LED逐渐变量，直到最亮；物体移开后，LED逐渐变暗，直至熄灭。

4、红外触发切换RGB LED的颜色：红外开关每触发一次，RGB的颜色变化一次，红、绿、蓝，依次轮换。

5、有没有办法控制RGB LED组合出任意颜色？如：紫色、白色、黄色？

主要代码：

/* USER CODE BEGIN PV */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
uint8_t temp=0,trig=0;

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);

/* USER CODE BEGIN PFP */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

/* USER CODE END PFP */

/* USER CODE BEGIN 0 */
void User_Delay(uint32_t time) //Óû§×Ô¶¨ÒåÑÓʱº¯Êý
{
while(time--)
{
uint8_t t=4;
while(t--);
}
}


/* USER CODE END 0 */

int main(void)
{

/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */

/* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();

/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();

/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();

/* USER CODE BEGIN 2 */

/* USER CODE END 2 */

/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */

// HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET); //LEDÁÁÔ¼0.5s
// User_Delay(500000);
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET); //LEDÃðÔ¼0.5s
// User_Delay(500000);

if((HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_15)==GPIO_PIN_SET)&(trig==0)) //µ±PA15ÊǸߵçƽÇÒtrig=0ʱ£¬½øÈëÕâ¸öÑ­»·
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
}
else if((HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_15)==GPIO_PIN_RESET)&(trig==0)) //µ±PA15Êǵ͵çƽÇÒtrig=0ʱ£¬½øÈëÕâ¸öÑ­»· //µ±PA15ÊǸߵçƽʱ£¬½øÈëÕâ¸öÑ­»·
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET); //µãÁÁ°å×ÓÉϵÄLED
temp++;
trig=1; //trigÖÃ1£¬·ÀÖ¹Òò´¥·¢ÑÓʱµÈÎÊÌâµ¼ÖÂÖظ´½øÈëÑ­»·£¬Ôì³Étemp¶à´Î+1
}
else
;

if(trig==1)
{
switch (temp%3)
{
case 0:
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);
break;
case 1:
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
break;
case 2:
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
break;
default :
;
}
trig=0;
}
else
;
HAL_Delay(1000); //ÑÓʱ1s
}
/* USER CODE END 3 */

}

【2】Nucleo入门之GPIO输入与函数调用.pdf

LED_T2.rar