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在外漂泊,过年回家养的宠物怎么办?智能宠物喂食器帮你搞定,纯手工打造一台远程宠物喂食器

专家
2016-01-19 10:26:34    评分

楼主前段时间收留一只萌萌哒小猫,之前收留它的好心人说这只喵星人才几个月大

我心想还是只小喵就收留吧,可见到它我就傻眼了,这哪是只小喵,这明明是一只

巨喵


我觉得应该把视频先放在前面

巨喵舒服了8天,然后由于机械部分精度问题,猫粮卡壳了,回来的时候喵已经饿了两天了


视频地址:http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ3MDA1ODk0OA==/v.swf

基本驱动试验在这


视频地址:http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ1MDM4OTI1Ng==/v.swf


部分功能试验在这(排风除臭,照明开关,激光玩具)



视频地址:http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ1MzcyMzQzNg==/v.swf







不管怎么说,这只喵还是很萌的~

带给楼主欢乐的同时,它还毁坏了我不少东西,我就不说是什么了,都是泪

眨眼几个月过去了,这家伙体重长了3斤多~~

转眼要过年了,这家伙没人管,交给朋友照顾吧又怕给朋友带来麻烦(可不是省油的灯,捣蛋鬼!)

所以萌生了做一台能够远程控制喂食的机器来陪伴它几天,以至于不会饿肚子


一次性给够猫粮我怕它两天就可以吃个肚圆,没准还吃个消化不良,所以少量多次喂食或者人工喂食比较合理

说干就干,在机智云哪那里申请了一块GoKit2,又买来一些模块开始手工打造一台远程宠物喂食器!

主要功能得用一个APP界面来说明下


因为我自己在房间安装了网络摄像头,可以随时随地查看猫咪的情况,所以设置了一个照明开关

来控制室内的照明灯,即便网络摄像头具有夜视功能,毕竟夜视效果不太理想,先来张夜视效果的图片


那俩小灯泡就是它的眼睛

喂食选择有四个选项,即关闭、打开、零食、定时

默认“关闭”喂食功能

“打开”喂食器就可以按照设定的喂食量来喂食了

“零食”是吸引猫咪过来玩激光玩具的一个功能,其实可有可无

“定时”功能是按照设定的时间来定时定量喂食

下面四个滑动条依次是:单次食量、喂食间隔、除臭时间、激光玩具

“单次喂食”设定每次的喂食量,经过这么长时间的喂猫经验,每天喂食最多50g猫粮就够了,所以我设置的单次喂食量是0~50g

“喂食间隔”是在“定时”喂食“功能打开的时候按照这个时间间隔来自动喂食的,我设定的范围是0~24小时

”除臭时间“这个得说说为什么,好几天不给猫厕所铲屎厕所都臭了,虽然买了好一点的猫砂,但是多少会有一点味道,所以还是要有一个排风装置来给猫厕排臭,这个除臭的开关是自动的,利用热释电红外探头检测猫咪是否在如厕,等猫咪完事之后就开始排风扇排风除臭,所以下面的那个红外探测就是说的这个

”激光玩具“是逗猫咪玩的,因为这么多天把它一个喵圈在屋里也怪无聊的,激光逗猫器很管用,因为大家都知道猫咪是有严重强迫症的,见到会动的东西真的会凑上去玩一玩,我把这个激光玩具和振动电机固定在一起,这样振动电机动作激光点就变化了,也就实现了会动的激光器

”环境温湿度“就是测量的屋里面的温湿度,可以了解一个比较基础的环境情况

好了,就先把功能介绍到这,接下来看怎么实现的吧!





关键词: 机智云     STM32     GoKit          智能     手工打造    

专家
2016-01-19 10:58:12    评分
2楼

首先我用到了机智云的GoKit2,主控是STM32,这个已经用了很多次了,比较熟悉

我就直接上我改造过的图片了

需要的一些硬件再此罗列和说明一下:

1、激光玩具:得有激光器、振动电机

2、喂食器:得有步进电机和步进电机驱动板

3、自动除臭系统:得有热释电红外模块和散热风扇以及驱动电路

4、供水系统:得自制水位传感器以及需要一台小水泵以及驱动电路

5、照明开关:得有继电器模块

下图是我把电机拆掉想改成振动电机和激光器安在一起



用3MM螺丝加热熔胶做了一个偏心马达,这样振动效果很好



激光头和振动电机一起安装在一个小盒子里,规划好空间距离


试验下振动马达和激光器都好使



接下来是喂食器的步进电机和步进电机驱动板

为了连接牢靠,我把2.54的插针都拆掉换成白色的这种接插件了,防止猫咪动它


步进电机用的最便宜的那种,够用了,之所以用步进电机是因为步进电机容易

控制角度从而控制喂食量

虽然直流电机也可以加齿轮加计数开关也能实现,但是很麻烦



这里需要一张结构图来说明下喂食器怎么工作

步进电机按照箭头所指方向转动,储粮罐的猫粮掉在转轮的小坑里然后被带出来投给猫吃


这个机械外壳我用亚克力板自己裁剪的



下面这个用热风枪边吹边折弯,费老劲了!


这些都暂时还没有组装上,后续会组装上去

储粮罐我用超市买的大桶矿泉水瓶,容量4.5L已经足够大了


除臭装置需要安装在相对密闭的空间里效果才会更好,所以会给猫咪的厕所加一个罩子

把热释电红外传感器和排风风扇安装在里面

简单的NMOS驱动的风扇,万能板焊接后固定在小壳子里


LED作为开关的指示灯,风扇电压12V,需要从电源模块处另取




热释电红外的接插件也换,然后热熔胶固定在小壳子里,这样就可以很好地固定在猫厕的罩子里了



水泵控制和风扇控制是一模一样的,所以这里就不上图了,实验的时候用水泵来试一下

照明系统的继电器控制模块也换了接插件,这样连接更稳定可靠

忘了最关键的电源,电源模块用KIS-3R33S模块搭建的,输入电压用电源适配器提供,范围很宽,由于水泵和风扇的电压都是12V,所以我用输出12V的适配器来给电源模块和水泵风扇供电,电源模块调节12V电压成5V给GoKit供电




最后来一张实验图,下午发视频



院士
2016-01-19 11:04:19    评分
3楼
有点意思

工程师
2016-01-19 11:21:43    评分
4楼
真人性,,不错。

专家
2016-01-19 13:39:46    评分
5楼
这个项目分享真棒啊~~

专家
2016-01-19 13:40:18    评分
6楼

话说我申请的机智云套件现在还没有获批准啊~~

真可怜啊~~


助工
2016-01-19 14:10:38    评分
7楼
看着很不错哦,楼主有心了

专家
2016-01-19 16:30:52    评分
8楼
这个项目太赞了,而且食用价值很高

助工
2016-01-19 17:13:50    评分
9楼
OMG,看到了科技走进生活,棒得离谱~真不错~加个精

专家
2016-01-19 20:02:00    评分
10楼

工程师家的猫,牛气


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