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分享STM32F103上移植UCOSII和FreeRTOS

高工
2016-01-31 11:42:15    评分

                    分别在对应的官网下载源码:Micrium_STM32F103ZE-SK_uCOS-II.rar   FreeRTOSV8.2.3.rar


                  

                1、    移植UCOS建立工程,将下图中对应的文件加入到工程中:

                   

              2、下载下来的是IAR的DEMO程序,需要修改os_cpu_a.asm中下图所示地方:

                     


                 3、   注释掉Systick相关部分,换作自己的代码实现:

                    

修改stm32f10x_it.c里关于systick中断服务函数的代码:

/**
  * @brief  This function handles SysTick Handler.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void SysTick_Handler(void)
{
	 OS_CPU_SR  cpu_sr;


    OS_ENTER_CRITICAL();                         /* Tell uC/OS-II that we are starting an ISR          */
    OSIntNesting++;
    OS_EXIT_CRITICAL();

    OSTimeTick();                                /* Call uC/OS-II's OSTimeTick()                       */

    OSIntExit();                                 /* Tell uC/OS-II that we are leaving the ISR          */
	
}

 


4、修改启动文件中OS_CPU_PendSVHandler  替换   PendSV_Handler

5、根据自己的需求配置os.cfg.h文件。

完成,可以使用了。


FreeTROS移植:

1、添加如下图所示文件到工程:

2、根据自己的需求配置FreeTROSConfig.h

3、修改启动文件中几个中断向量:

                DCD     vPortSVCHandler                ; SVCall Handler
                DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     xPortPendSVHandler             ; PendSV Handler
                DCD     xPortSysTickHandler            ; SysTick Handler

 

vPortSVCHandler     PROC
                EXPORT  vPortSVCHandler                [WEAK]
                B       .
                ENDP
DebugMon_Handler\
                PROC
                EXPORT  DebugMon_Handler           [WEAK]
                B       .
                ENDP
xPortPendSVHandler  PROC
                EXPORT  xPortPendSVHandler             [WEAK]
                B       .
                ENDP
xPortSysTickHandler PROC
                EXPORT  xPortSysTickHandler            [WEAK]

 


这样也就直接可以使用了,下面是移植好的工程:

STM32_RTOS.rar




关键词: STM32F103     UCOSII     FreeRTOS    

专家
2016-01-31 20:12:44    评分
2楼

这个真心不错。

我在工作之前,使用ucosii在做科研,

而工作之后,只能使用freeRTOS来做项目


高工
2016-01-31 21:38:39    评分
3楼
楼主厉害

高工
2016-01-31 21:39:51    评分
4楼
真心不错,支持一个

专家
2016-02-01 09:21:12    评分
5楼
用来freeRTOS才知道uCOS的强大啊

助工
2016-02-01 10:56:20    评分
6楼
楼主厉害,点个赞~

助工
2016-02-03 11:48:11    评分
7楼
感谢分享!!

菜鸟
2020-07-10 13:24:24    评分
8楼

谢谢分享


菜鸟
2020-07-10 16:45:54    评分
9楼

感谢分享


助工
2020-07-10 19:20:09    评分
10楼

感谢分享


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