最近楼主在给自己的猫主做WIFI喂食器，以便过年回家能给它一口粮食。
制作过程也是困难重重，最让人蛋疼的就是投食器的步进电机以及这块的机械结构部分，只因买了最便宜的达林顿驱动芯片构成的模块，也就是ULN2003模块，就发现了一件让人蛋疼的事情。程序延时都没有问题，但是步进电机抖动卡顿很严重，而且芯片还很烫，这种烫倒不像是芯片烧坏的那种难以忍受的烫。这要是给猫咪投食，万一有个差错，这十来天，我的喵可就一命喵呜了~
尝试换了一片之前从热水器的控制板上拆机的ULN2003（猜测是驱动继电器的）才发现，原来芯片差别这么大！
先看图
此图是买来模块自带的ULN2003
这是我拆机的ULN2003
不得不吐槽的是，这种芯片内部是晶体管啊，劣质芯片价格为什么便宜，达林顿阵列性能甚至比三极管都不如
看看这个视频就能看出差别
视频地址：http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ2MjQ5MjczNg==/v.swf
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