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史上最低价开源微型四轴飞行器-----欢迎来拍砖!

菜鸟
2016-08-07 22:00:34    评分

开这样的帖子不知道有没有违反坛规,若有不适,请手下留情,从轻发落!

 

废话:

    利用业余时间前前后后两年半将近三年的时间,为了做出小四轴,先后零基础学了stm32(强迫症,寄存器操作),PID算法,姿态结算(很遗憾,还是不会),还有好几种软件滤波,四轴器件选型(当然也参考了网上很多),了解四轴的rollpitchyaw等基础常识,等等等等,,,其实底层的东西,像是PWM、定时器什么的,有基础的人,很快就会搞出来。搞了点时间,虽然不是很快,前期工作也是挺扎实的。就等读出数据后的数据融合,PID控制了,这个跌跌撞撞鼓捣了一年,四轴好歹能飞了,不过飞的不是很好,概括来说,能飞,但是飞得不好!再后来,又是一年,当然也是没事的时候搞搞,参考别人的代码,取长补短,最后这个版本还可以,可以灵活的飞行,不过只加了六轴的数据,没有加磁力计和气压计定高。

 

前几天发帖,想搞个众筹,发现大家关心的基本都是价格问题,现在很多开源的迷你四轴基本上都500 +RMB。当然,他们的售后还有很多辅助的调试软件,方法,经验也很好,不可否认!对于初学者或者想自己玩玩的发烧友来说,还是略有些贵。要我来说,尤其是学生的时候,100+买个四轴还可以,但是,100+连成本都不到,肯定不好买了,当然,要是非要拿X宝的那些量产玩具来抬杠,我也没办法,哈哈。

 

接下来来算一下一套四轴的硬件成本(包括四轴和遥控器)!

 

四轴:

 

PCB板:                                      7     RMB

STM32F103C8                                  8     RMB

MPU9250 + BMP280模块:           40     RMB

4720电机 + 4个桨叶:           35     RMB

TP4056充电器模块:                      5     RMB

3.7V 500mA锂电池:                       15     RMB

2.4G无线模块(距离远的贵点):      10     RMB

其他杂七杂八的元器件:              10     RMB

 

以上总计:                                        [size=3]130         RMB[/size]

 

遥控器:

 

PCB板:                                      7     RMB

STM32F103C8                                  8     RMB

3.7V 500mA锂电池:                       15     RMB

两个摇杆:                                          10     RMB

2.4G无线模块(距离远的贵点):      10     RMB

其他杂七杂八的元器件:              10     RMB

 

以上总计:                                         [size=3]60         RMB[/size]

 

[size=5][color=Red]四轴 + 遥控器 = 130 + 60 = 190 RMB.[/color][/size]

 

这样可以看出,自己要想做一套,差不多就200大洋了,不可能一家买齐所有元件,运费,PCB打板费用一次也难以保证成功,并且这还得保证在调试过程中,没有炸机的情况下。所以,这东西,真心烧钱。

 

再扯回来,大家都关心价格,现在打算288一套(包邮,298顺丰包邮,偏远地区除外),做个众筹,价格只有网上开源四轴价格的一半,我会一个元件一个元件的焊接好,测试好了再发给大家,保证到手飞!

 

不知大家的意见如何,四轴是开源的!

 

最后声明一下,80套以下开源单级PID的四轴开源版本和串级PID版本的固件,80套以上,提供单级、串级PID版本的代码(当然这也参考了网上的很多代码)!另外,开源部分只做到了6轴数据的融合,另外磁力计和气压计还没有用到,有时间的小伙伴可以跟我一起鼓捣鼓捣,让四轴能定高!

 

有需要的或者疑问的可以私信我,或者加QQ群:361939167,我也是下班时间和周末鼓捣,还请大家见谅!

 

飞行视频前段时间上过了,在发一下:

 

 

[url=http://v.qq.com/x/page/k0313e7hedh.html?ptag=bluemickeycat_top]微型四轴视频[/url]

 



高工
2016-08-07 22:25:50    评分
2楼

不错 关注一下  楼主可以联系版主  做成官方活动影响力大一点


专家
2016-08-07 22:53:24    评分
3楼
不错,赞一个!

高工
2016-08-08 00:50:12    评分
4楼
来看看

专家
2016-08-08 06:05:56    评分
5楼
路过

专家
2016-08-08 08:59:38    评分
6楼
300元,可以DIY还是可以接受的。

高工
2016-08-14 10:44:40    评分
7楼
还可以,能够接受的上限了,四五百确实有点贵啊。

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