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ishaq5niu的DragonBoardTM410c开发进程贴--水下三目传感器融合高阻尼自稳控制系统

菜鸟
2016-09-26 18:57:41    评分

申请帖:

DragonBoardTM 410c是首款基于Qualcomm® Snapdragon 400 系列处理器的开发板。操作系统支持:Android,Linux,Windows10,CPU:四核心ARM Cortex A53处理器,每核心最大频率为1.2GHz,支持32bit和64bit计算。


本人资深创客,玩过Arduino, 树莓派,香蕉派,小E, Edison等,带领学生和自己组队参加各级创新创业大赛,获得优良的名次;
期望申请到DragonBoard™ 410c开发板



申请理由:

此次申请,用来解决近海规模化精细水产养殖项目的水下养殖机器人的水下照相摄像防抖。

申请内容:

通过使用本板卡实现水下养殖机器人的水下照相摄像防抖系统,主要为以下几点:

1、主动位置平衡技术。

2、洋流的时间认知建模。

3、使用WiFi将视频、及其他信息推送至用户信息站。

4、可通过GPS进行定位海域空间变换。

5、抖动系数下相片清晰重建算法-协同多视觉建模。




专家
2016-09-27 09:26:45    评分
2楼
不明觉厉

专家
2016-09-27 13:11:06    评分
3楼
不明觉厉

专家
2016-10-18 13:51:33    评分
4楼
恭喜楼主了!加油!期待楼主的进程~

菜鸟
2016-11-03 19:46:51    评分
5楼

孔子对曰:“举直错诸枉,则民服”,意思是把好的开发板压在好的应用上。

001

首先完成电源改造,用以切换直流变压器和11.1V航模电池(无线遥控态)。配套好用(LINUX免驱)的USB-HUB。

三摄像头

配套好三摄像头,有罗技C270,原装 惠普 HP DV6-7000,在树莓派3下,三摄像头以640*480分辨率可以做到10fps.

TF卡和读卡器用来写系统镜像,雷柏键鼠套装也好用-除了那个ANDROID包的问题。

ANDROID不接受USB键鼠

ANDROID不接受USB键鼠,只能改UBUNTU了。

Q9700USB网卡,可以免驱IP方式外接局域网,我的上位机跑MATLAB2016a.


菜鸟
2016-11-03 20:55:01    评分
6楼

安装系统,跑镜像,,,

AA

BB




菜鸟
2016-11-03 21:02:39    评分
7楼

配料:四动量电机,四ARDUINO101,正四面体结构件,11.1V航模动力电池,分电板加ESC电调,外接密封球;

AA


BB

正四面体,按严格空间对称的模式排列,,用汉字代数式“正大光明”标识,

CC

从平面到立体,,,


插播:  使用CurieNuerons的完整步骤,http://www.weixinla.com/document/36503649.html 用来做位置训练,,,我原本是用四片MPU9250通过IIC总线采集数据比对的,结果树莓派3的CPU被压塌了。

插播:Cuire 神经网络手势识别例子 http://v.qq.com/x/page/m0316zbpx77.html?start=2



菜鸟
2016-11-03 21:06:44    评分
8楼

动力电池,空间分布:

AA

排布到正四面体上;

BB

内置于半径30cm的亚克力球的效果:

CC

DD

三目传感器融合高阻尼自稳控制系统,实时问题入口:

ee


菜鸟
2016-11-03 21:42:01    评分
9楼

附件:整个系统必须在无线路由器覆盖下工作,

AA


球封装后,可以让高通410C板的WIFI工作在AP模式,接收四片ARDUINO101发来的位置判定信号,


功耗判定:

BB

单机1W,,

CC

加载三摄像头后2.5W,,


完全可以用航模电池供电,


专家
2016-11-04 09:34:24    评分
10楼
看起来很好玩的样子,好像在深圳MF上见过食物

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