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相对于中国市场，智能服务机器人作为产业转型升级的重要前沿方向，政府的逐渐重视，多项政策相继出台。2012年科技部印发的《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》中，明确指出将服务机器人作为未来优先发展的战略高科技技术，并提出“以服务机器人应用需求为重点，研究设计方法、制造工艺、智能控制和应用系统集成等共性基础技术”。
随着现代科技的高速发展，“人工智能”时代的到来，科技改变生活，智能化对社会和人们的生活冲击将越来越大。许多发达国家纷纷将服务机器人产业列为国家的发展战略。例如2011年德国政府率先提出“工业4.0”概念，并将之写入《高技术战略2020》，作为十大未来项目之一成功上升到国家战略水平，旨在支持工业领域新一代革命性技术的研发与创新。

相对于中国市场，智能服务机器人作为产业转型升级的重要前沿方向，政府的逐渐重视，多项政策相继出台。2012年科技部印发的《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》中，明确指出将服务机器人作为未来优先发展的战略高科技技术，并提出“以服务机器人应用需求为重点，研究设计方法、制造工艺、智能控制和应用系统集成等共性基础技术”。

尽管服务机器人一片蓝海，不过到底该如何定义服务机器人，一直没有那么明确。国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备，服务机器人的定位就是服务。从机器人的功能特点上来讲，它与工业机器人的一个本质区别在于，工业机器人的工作环境都是已知的，而服务机器人所面临的工作环境绝大多数都是未知的。

服务机器人从应用场景分类可以分为清洁机器人、娱乐机器人、教育机器人、陪护机器人、家庭安全机器人等；专业服务机器人可分为医疗机器人、物流机器人、客服机器人、军事机器人等。现阶段服务机器人还属于产品导入阶段，未来要实现产业化的发展，需要从需求量去看投资逻辑，这些自然也不能离开服务机器人产业化基础即技术的突破和进展。

服务机器人从应用场景分类
资料来源：前瞻产业研究院整理

服务机器人的核心技术包括人机交互、导航及路径规划、多机器人协调、人工智能、云计算等，具体涉及语音、语义、处理器、算法、通讯、大数据、云联网等，以实现服务机器人的自主性、适应性、智能型。另外，产业链上下游的整合，包括资金、系统、应用层开发等。服务机器人目前还存在关键技术尚未突破的瓶颈。

服务机器人的发展将由简到繁，由易到难。清洁机器人应用场景简单，看好其率先爆发。手术机器人和军用机器人具备人力所不及的优势和特点，待成本进一步下降和功能继续增强后，有望快速普及。

随着服务机器人市场的发展，不同形态、不同功能和不同场景的服务机器人产品不断涌现。而在服务机器人市场的红火和喧嚣背后，如何深层次看待服务机器人产业？如何把握服务机器人产业的发展趋势？有哪些细分市场的投资机会？

产业现状：

1、未来市场潜力巨大

工业机器人在生产线上应用比较多，离家庭/个人的生活服务比较远。随着人机交互技术的逐渐成熟，机器人直接面向家庭/个人提供服务，服务机器人产业就陆续成型了。服务机器人产业刚刚起步，尚处于一片蓝海，市场潜力巨大。

从核心技术模块到最终场景应用各个层面均处于起步阶段，国内外几乎处于同一起跑线，整个服务机器人生态及市场竞争格局还没有形成。许多的创业者、研究机构、投资机构都在思考并积极加入其中，苹果、谷歌等互联网巨头更是在加速推动服务机器人的产业化。

2、服务机器人需求量依靠产业化程度和技术突破

在美国市场上，如iRobot公司的家务机器人占据约90%的市场份额。iRobot公司成立于1990年，2002年开始致力研发各类家务机器人。凭借先进的技术实力以及成熟的研发团队，iRobot家用机器人自问世以来一直受到业界以及消费者的好评。

扫地机器人能在市场上受到欢迎多半来自于应用场景的不断升级。相比于传统的吸尘器，扫地机器人能够最大化的实现脱离人工控制。而这依赖于寻路导航系统的构建，其中最主要的是定位技术与路径规划方式。在多种参数上，包括清洁化程度、智能化程度、使用功率等，扫地机器人性能均优于吸尘器。

从扫地机器人需求量取决于“使用频次”和技术的突破。需求越强，频次越高的服务机器人场景越容易催化放量，目前产业化最成熟的是扫地机器人和客服机器人，其背后是高频需求的带动，发展迅速的是陪护机器人和早教机器人，其背后是刚性需求的推动，而其他机器人由于频次和需求均不及前述机器人，所以在产业化中处于相对初级的阶段。

技术上是否可以实现，技术的突破和进展是产业化的基础。扫地机器人相对于传统家居，例如吸尘器，可以做到不用人参与、清洁的程度高、对周围环境有感知的能力。因此在传统扫地的应用场景上进行消费升级，因此需求大增。

产业框架：

交互技术驱动产业转化，人工智能值得期待。

机器人的技术突破和应用场景升级需要人工智能的推动，2016年人工智能领域主要关注的方向包括：1）计算机视觉识别（以人脸识别为典型）；2）计算机自适应（以各类机器人为例）；3）各项细分底层技术领域（比如自然语言处理、机器学习和知识图谱）。

服务机器人产业链也是以人机交互技术、运动控制技术为基础，逐步向应用层延伸的逻辑。



从技术推动产业转化的过程来看，中一资本将整个产业框架梳理为五个层级：通用/专项技术层、机器人OS层、本体硬件层、应用管理层、专家系统（知识库）层。当然，每个层级又是紧密衔接在一起的。

除了核心交互技术外，专家系统（知识库）在服务机器人产业链的价值会更加凸显出来，通过人工智能的分析方法，能实现很多超越人类功能层面的能力。

投资重点：

投资重点NO.1

人机交互核心技术模块（语音交互、动作捕捉、图像识别、人脸识别等）；

投资重点NO.2

无人服务平台的核心技术和行业核心模块（地形分析、路径探测、导航、路径规划、路径跟踪等）；

投资重点No.3

刚需场景应用（专用：营救和安全机器人、士兵机器人、空中机器人、水中机器人、反恐机器人等；家用/个人：住宅安全和监视机器人、清洁机器人、娱乐休闲机器人、教育机器人等）。

总结

根据《规划》的要求，到2020年，以平台型智能服务机器人为代表的服务机器人的年销售收入在300亿元以上，预计2016-2020年复合增长率为71.8%。市场刚性需求与政策双向推动，加之技术逐渐成熟，服务机器人放量可期。IDC统计数据预计，2014-2019年全球机器人市场规模的复合增长率达到17%，按此速度发展，到2019年，全球机器人的市场规模为1354亿美元，成长空间巨大。

服务机器人产业的兴起基础和条件已经具备，对于目前处于初步阶段的众多企业来说，如何通过技术创新和商业模式创新来点燃终端市场的刚需才是关键。