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用Arduino 制作双轮(玩具)自平衡车(四,安装电池等,遇到难题了) / DIY Arduino Two wheeled self balancing ve

专家
2017-03-20 10:11:38    评分

继续我们的玩具自平衡车DIY之旅。
今天遇到一些麻烦,让我极为沮丧。我努力告诫自己,不要焦虑,慢慢来。
好了,不废话,继续。

安装电池
  • 上一篇帖子中我们已经组装好小车的底盘。是这样婶滴:
    IMG_20161217_07021661f02.jpg

  • 电池作为能量系统是必不可少的,前文中我们已经介绍了,使用的是3S航模电池
    IMG_20161217_07085687013.jpg

  • 将电池固定在这个光秃秃的底盘上似乎有点困难?别怕,一根扎带搞定!(背面)
    IMG_20161219_13090629347.jpg

  • 扎带自带粘贴,将电池和底盘绑在一起,粘住就可以了(侧面)
    IMG_20161219_13094431034.jpg

  • 为了方便连接,我用洞洞板把连线接头焊上,这样就可以插拔接线了(俯视)
    IMG_20161219_1312127c535.jpg

难题来了

电池是固定到底盘上了,扎带一绑so easy。
可是剩下的东西该如何固定呢?

我又拿出来一块底板。

  • 把Arduino UNO R3和L298N往上一摆就已经满了。我的MPU6050该往哪里放呢?
    IMG_20161219_131320a4b41.jpg

  • 难不成不用Arduino UNO R3,用Micro或者MINI,但是貌似固定是个问题(三者对比)
    IMG_20161219_13232837bfa.jpg

  • Micro啥的接线不如UNO R3方便,R3接线直接插拔就可以,方便调试。
    IMG_20161219_132350c7b99.jpg

  • Mini除了接线问题,还没有USB转串口调试下载口,这货更麻烦。
    IMG_20161219_13240786392.jpg

  • UNO R3 加扩展板的方式我觉得更蠢!
    IMG_20161219_131807b9f83.jpg

更大的难题

这次为了坚固,选择的金属(据说是铝合金)底板。
现在问题来了,这个板子上边的孔洞过少,我用UNO R3横竖都比过,没有可以直接固定的安装孔。
这下麻烦大了!!!

我需要尝试在金属铁板上打出一些合适的孔来固定我的控制板!

别我问静静是谁?我想静静了。



管理员
2017-03-20 12:42:25    评分
2楼
谢谢楼主分享  涨姿势了

专家
2017-03-20 20:41:42    评分
3楼
谢谢楼主分享  又学到好多姿势

专家
2017-03-21 08:31:38    评分
4楼
竟然用铝合金,果然是土豪。

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