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自动驾驶:车载系统方案中都有哪些奇招?

工程师
2017-03-22 14:50:23    评分

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。无线通信技术的发展,特别是随着4G技术的商用和5G技术的成熟,使得自动驾驶技术可以通过更大的带宽和更小的时延(5G有望<1ms),从而计算更加精确,体验 更加自然,安全更有保证。

自动驾驶的技术支持

目前,自动驾驶技术如下图所示包括LTE、DSRC(专用短程通讯)、地图和定位、LTE-Direct、超声波传感器、雷达、前置摄像头、环绕视觉、激光雷达等,把这些技术统统来融合起来,才可以让汽车非常准确地知道它的附近是有什么样的危险,以及正确地判断去到它想要去的最终点。

LTE和V2X支持的服务

LTE车载通信和V2X,这是自动驾驶里较为重要的技术,除了安全和安保之外,还支持更多增强型服务,比如主机连接,车辆诊断,导航服务,车对车通信,Wi-Fi热点,物体检测等等。这些都是自动驾驶不可或缺的服务,它们可以保障行车安全,提高用户驾车体验。

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关键词: 自动驾驶     车载     Qualcomm    

专家
2017-03-23 09:54:38    评分
2楼
感觉激光雷达最实用。

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