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小弟做感应电机的电流预测控制,在闭环加载实验中遇到电机转速稳定不下来的问题,想请教一下大神们。

菜鸟
2017-05-25 09:41:48    评分
小弟做感应电机的电流预测控制,用TI的 TI 的F28335 DSP做控制芯片,电机的转速闭环控制时,不加负载转速响应效果很好,能控制在设定的转速。电机是ABB 2.2 kW 感应电机,额定负载是14.5Nm,所用负载机为永磁电机,让它工作在转矩模式与感应电机对拖,当永磁电机加负载大概到3Nm以上时,感应电机的转速稳不下来,在设定转速上下波动。请问是不是因为PI参数的设置问题?
d、q轴电流的目标值给定如附件2所示。

试验中用示波器看各个数,1信号为d轴电流实际值、2信号为q轴电流实际值、3信号为PI输出值、4信号为电机转速,设定转速为0.35pu。





管理员
2017-05-26 00:57:36    评分
2楼
帮楼主顶上去

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