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摘要

在上一篇文档中,我们向大家分享了如何使用IAR本身自带半主机（semihost）模式来调试程序，但是每10ms输出一个字符的速度实在让人难以接受。今天就向大家介绍一个输出速率更快的，使用同样方便的调试方法-SWO引脚的使用。

在Cortex-M3\M4系列MCU中，内核的调试组件都有一个仪器化跟踪单元（ITM）。ITM的一个主要的用途，就是支持调试信息的输出（例如，printf格式输出）。ITM包含了32个刺激端口，允许不同的软件把数据输出到不同的端口，从而让调试主机可以把它们的信息分离开。每个端口都可以独立的使能/除能，还可以允许或禁止用户进程对它执行写操作。那么这些与MCU的SWO引脚有什么关系呢？刚才我们有说ITM包含了32个端口，其中SWO引脚，就是ITM模块的端口0，我们可以直接用它来输出一些调试信息。那么现在就看看如何使用它吧。

这次我们测试是基于飞思卡尔的FRDM-K64开发板，如图 1所示。

把MCU的SWO引脚同J-link等调试工具连接在一起，因为K64开发板已经直接引出SWD接口了，所以我们就直接连接了J-Link。如图 2所示，第6脚就是SWO引脚。

SWD接口

当MCU连接好J-link之后，我们在工程中的主函数起始处添加stdio.h文件，如下所示。

#include <stdio.h>

接下来为了能直接调用printf函数格式化输出，又需要用到我们之前提到的重定向技术了，只是这次不是重定向到串口，而是ITM模块的0通道，即SWO引脚。如程序清单 1所示。

程序清单 1  重定向代码

int fputc(int ch, FILE *f) {

  ITM_SendChar(ch);

  return(ch);

}

其中ITM_SengChar函数是core_cm4.h内核文件里定义的内联函数，我们可以直接调用。

完成重定向之后，我们写了个定时打印HelloWorld的程序。打开Keil工程的【Options for Target】->【debug】->【settings】->【Trace】，对Trace选项卡进行如图 3所示的配置。

点击确定之后，进入调试模式，打开【View】->【Serial Windows】->【Debug(printf) Viewer】，这时我们就可以看到MCU通过J-link向编译器输出的打印信息了，如图 4所示。打印速度还很快哦。

到此我们算是学会了使用SWO引脚来调试输出了，是不是很酷哦。细心的网友可能会发现为什么Cortex-M0\M0+内核的MCU没有找到SWO引脚呢？这是因为它们采用的还是ARM-V6的老架构，内核的调试组件没有ITM模块。

又是一个遗憾，本来以为找到了最合适的调试方法，却对MCU的内核有限制。那么有没有一种调试方同时具有SWO的优点，并同时能在Cortex系列内核的MCU中使用呢？当然这些是难不住调试经验非常丰富的ZLG工程师的，敬请大家关注下一篇文档《浅谈工程师的调试法宝（4）之RTT的使用》。

文章来自周立功单片机