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四轴飞行器,四轴飞机参考设计简介

菜鸟
2017-08-28 15:36:40    评分

此套件包含了飞控主板、摇控手柄、2.4G RF module、分电板外加 Nu-Link-Me 仿真器,使用新唐 ARM®  Cortex®-M4 开发板;本套件拥有完整姿态运算数据库 (AHRS Library) ,让玩家简易上手,不须钻研传感器姿态运算的数学问题,更容易专注于飞行控制以及飞行应用的开发。搭配机架、电变、马达、螺旋桨及背载锂电池即可自由飞行。

本套件支持失控保护(自动降落),支持定高(气压计)及无头模式(电子罗盘),可使用 2.4G 专用遥控模块或是市售通用发射机接收机,且提供使用者依照各式大小轴距机架进而自行调适飞行姿态PID(Proportional Integrative Derivative) 及校准传感器。

新唐 ARM® Cortex®-M4 微控器,支持高速 ESC (400Hz) 且自行开发 10轴传感器运算,传感器更新率达 500Hz,可实时控制飞机姿态,不会产生延迟。

系统示意图如下:


Quadcopter 

 





关键词: 四轴     飞行器     飞机    

专家
2017-08-29 06:24:21    评分
2楼

沙发


专家
2017-08-29 14:25:46    评分
3楼

这个套件在哪里购买,价格如何?


菜鸟
2017-09-23 15:57:51    评分
4楼

学习了,感谢分享!

AC-DC电源模块



菜鸟
2017-11-29 14:58:33    评分
5楼

有兴趣要样的可以加我QQ450766221


专家
2017-11-29 21:39:42    评分
6楼

回5楼的朋友:我帮别人问的,说说价格可以吗?


菜鸟
2018-04-19 13:50:51    评分
7楼

是的 QQ450766221  电话和微信同号13424446614


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