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汽车电子ECU BootLoader开发之基于CAN总线通信的MPC57xx系列MCU bootloader开发详解(以MPC574xP为例介绍)

高工
2017-11-19 09:52:47    评分
内容提要

引言


1. MPC5744P的bootloader和应用程序存储器地址分配1.1 MPC574xP系列MCU的SRAM资源1.2 MPC574xP系列MCU的Flash资源1.3 MPC5744P CAN总线bootloader和应用程序存储器地址分配2. Flash 驱动开发(下载安装和使用C55 Flash SSD)3. FlexCAN驱动开发3. 1 DEVKIT-MPC5744P CAN总线硬件设计3.2 Qorivva MPC57xx系列MCU FlexCAN 模块功能简介Qorivva MPC57xx系列MCU使用FlexCAN 模块进行CAN总线通信,其具有如下特性:3.3 FlexCAN模块通信波特率配置3.4 FlexCAN模块RX ID滤波器设置,中断设置以及驱动程序API介绍4. 上位机软件及CAN总线通信协议介绍5. bootloader程序流程介绍(解析S19文件、调用 Flash SSD编程应用程序以及跳转方法)6. 使用本文介绍的bootloader6.1 基于DEVKIT-MPC5744P的测试硬件连接6.2 在DEVKIT-MPC5744P上测试本例bootloader总结

引言


Qorivva MPC57xx系列汽车级MCU至21015年底开始产量到现在,被广泛使用于各种汽车电子ECU产品中,而汽车电子ECU中,越来越多的要求开发基于CAN总线通信的bootloader功能,以实现在线升级应用程序的功能,或者对接未来基于车联网的FOTA--Firmware Over-The-Air功能。


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而Qorivva MPC57xx系列汽车级MCU相对来说,其外设功能模块更加复杂,片上集成的存储器--SRAM和Flas模块较之前的S12(X)系列MCU尺寸更大而且更加复杂,另外,其软件开发环境--S32DS for Power V1.0/1/2也是一个推出不到两年的新环境,用户相对不是和熟悉,这些因素都导致Qorivva MPC57xx系列汽车级MCU的bootloader具有一定的挑战。


基于以上考虑,作者基于Qorivva MPC57xx系列的C55 Flash SSD和S32DS for Power V1.2开发完成了MPC5744P的CAN总线bootloader,并在DEVKIT-MPC5744P上测试OK。


本文旨在以MPC574xP为例介绍MPC57xx系列MCU的bootloader开发流程和注意事项,希望对大家有所帮助。


Tips:关于汽车电子ECU bootloader开发的一般原理和注意事项,请参考本公众号之前的文章《汽车电子ECU bootloader开发要点详解》(直接点击跳转阅读);



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胡恩伟

NXP汽车电子FAE

2017年11月14日于江城·武汉





关键词: CAN     MPC57xx     BootLoader         

专家
2017-11-19 21:18:49    评分
2楼

谢谢楼主分享。


助工
2018-03-16 15:09:05    评分
3楼

楼主是位有想法的FAE。赞,持续关注中!


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