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本产品主要有以下几个模块，通过超声波的发射接收实现探路避障，舵机可以使探测范围扩大；蓝牙模块与手机连接，通过手机来控制小车运动；指纹模块实现电源的开关，51核心板起到总控的作用。 本队进度：目前有一部分配件未回，小组成员自己对单独的模块进行学习，等配件回来后，进行硬件的焊接。